Romi’nize Imaj atmak

Romi’nin 2 mikroişlemci kartı vardır:

  1. Masaüstünde çalışan robot programıyla üst düzey iletişimi yöneten bir Raspberry Pi ve

  2. Düşük seviyeli motor ve sensör çalışmasını idare eden bir Romi 32U4 Control Board.

Robotun düzgün çalışması için her iki panoda da aygıt yazılımının kurulu olması gerekir.

Raspberry Pi

İndirme

Raspberry Pi ürün yazılımı WPILibPi (eski adıyla FRCVision) tabanlıdır ve Raspberry Pi mikro SD kartına indirilip yazılmalıdır. Mevcut resim dosyalarını görmek için açıklamanın altındaki Assets-Varlıklar seçeneğine tıklayın:

Romi WPILibPi

WPILibPi’nin standart sürümünü değil, Romi sürümünü indirdiğinizden emin olun. Romi versiyonunun sonuna `` -Romi`` eklenmiştir. Örnek için aşağıdaki resme bakın.

GitHub Romi Release

İmaj Atma

Görüntünün kurulum prosedürü burada açıklanmaktadır: WPILibPi Kurulumu.

Kablosuz Ağ Kurulumu

Raspberry Pi’nizi Romi ile kullanıma hazır hale getirmek için aşağıdaki adımları uygulayın:

  1. Romi 32U4 kartındaki güç anahtarını açık konuma kaydırarak Romi’yi açın. Yeni bir görüntü ile ilk kez başlatıldığında, dosya sistemini yeniden boyutlandırırken ve yeniden başlatılırken önyüklemesi yaklaşık 2-3 dakika sürecektir. Sonraki zamanlarda, bir dakikadan daha kısa sürede açılacaktır.

  2. Bilgisayarınızı kullanarak, WPA2 parolası `` WPILib2021! ‘’ İle SSID WPILibPi- <number> (burada <number> Raspberry Pi seri numarasına dayalıdır) kullanarak Romi WiFi ağına bağlanın.

Not

Raspberry Pi’yi birden fazla WPILibPi çalıştıran Raspberry Pis’in bulunduğu bir ortamda çalıştırıyorsanız, belirli bir Raspberry Pi’nin SSID’si de kulaklık bağlantı noktası aracılığıyla sesli olarak duyurulur. Varsayılan SSID, SD kartı (okuyucu aracılığıyla) bir bilgisayara takıp boot-önyükleme bölümünü açarak okunabilen /boot/default-ssid.txt dosyasına da yazılır.

  1. Bir web tarayıcısı açın ve http://10.0.0.2/ veya http://wpilibpi.local/ adresinden Raspberry Pi panosuna bağlanın.

Not

Görüntü varsayılan olarak salt okunur olarak açılır, bu nedenle değişiklik yapmak için Writable düğmesine tıklamanız gerekir. Değişiklikleri yaptıktan sonra, bellek bozulmasını önlemek için Read-Only düğmesine tıklayın.

  1. Kontrol paneli web sayfasının üst kısmındaki Writable öğesini seçin.

  2. WPA2 Passphrase alanına yeni bir parola ayarlayarak Romi’niz için varsayılan parolayı değiştirin.

  3. Değişiklikleri kaydetmek için sayfanın altındaki Save düğmesine basın.

  4. Romi’nizi diğer Romiler ile kablosuz ağ üzerinde çalıştırmayı planlıyorsanız, ağ SSID’sini benzersiz bir adla değiştirin.

  5. Belirlediğiniz yeni şifre ile Romi’nin WiFi ağına yeniden bağlanın.

Tüm değişiklikler tamamlandığında Gösterge Panosunu Read-only- Salt Okunur olarak ayarladığınızdan emin olun.

Romi web dashboard network settings

32U4 Kontrol Kartı

Raspberry Pi artık donanım yazılımı görüntüsünü 32U4 Kontrol Paneline yazmak için kullanılabilir.

  1. Romi’yi kapatın

  2. Raspberry Pi’nin USB bağlantı noktalarından birinden 32U4 Kontrol Panosu üzerindeki mikro USB bağlantı noktasına bir USB A - mikro-B kablosu bağlayın.

  3. Romi’yi açın ve Wifi ağına bağlanın ve önceki adımlarda olduğu gibi web panosuna bağlanın.

  4. Romi konfigürasyon sayfasında, Update Firmware düğmesine basın.

The firmware update button before updating firmware

Aygıt yazılımı dağıtım işleminin günlüğünü gösteren bir konsol görünecektir. Firmware 32U4 Kontrol Panosuna dağıtıldıktan sonra,``avrdude done. Thank you.``görünecek.

The firmware update log showing the completed firmware update