Raspberry Pi’yi FRC için kullanma

En popüler yardımcı işlemci seçeneklerinden biri Raspberry Pi’dir çünkü:

  • Düşük maliyet - yaklaşık 35 ABD doları

  • Yüksek kullanılabilirlik - Raspberry Pis’i Amazon dahil birçok tedarikçiden bulmak kolaydır

  • Çok iyi performans - mevcut Raspberry Pi 3b + aşağıdaki özelliklere sahiptir:

  • Teknik Özellikler: - Broadcom BCM2837BO 64 bit ARMv8 QUAD Core A53 64bit İşlemciden güç alan, 1.4GHz’de çalışan Tek Kartlı Bilgisayar - 1GB RAM - BCM43143 Dahili WiFi - Dahili Bluetooth Düşük Enerji (BLE) - 40 pin genişletilmiş GPIO - 4 x USB2 bağlantı noktası - 4 kutuplu Stereo çıkış ve Kompozit video bağlantı noktası - Tam boyutlu HDMI - Rasberry bağlamak için CSI kamera bağlantı noktası - Pi kamera - Raspberry bağlamak için DSI ekran bağlantı noktası - Pi dokunmatik ekran görüntüsü - İşletim sisteminizi yüklemek ve verileri depolamak için MicroSD bağlantı noktası - Yükseltilmiş anahtarlı Mikro USB güç kaynağı (artık 2,5 Ampere kadar desteklemektedir.

../../../../_images/raspberry-pi.png

Önceden oluşturulmuş Raspberry Pi görüntüsü

Raspberry Pi’yi ekipler için olabildiğince kolaylaştırmak için sağlanan bir Raspberry Pi görüntüsü vardır. Görüntü bir mikro SD karta kopyalanabilir, Pi’ye takılabilir ve önyüklenebilir. Varsayılan olarak şunları destekler:

  • A web interface for configuring it for the most common functions

  • Ağ arayüzünde yayınlanan rastgele sayıda kamera akışını (varsayılan olarak birdir) destekler

  • OpenCV, NetworkTables, Camera Server, and language libraries for C++, Java, and Python custom programs

Tek gereksinim ağa (ve kontrol paneline) bir veya daha fazla kamerayı yayınlamaksa, o zaman programlama gerekmez ve web arayüzü üzerinden tamamen kurulabilir.

Bir sonraki bölümde görüntünün bir flash karta nasıl yükleneceği ve Pi’nin nasıl başlatılacağı anlatılmaktadır.