Vision nedir?
FRC’de vizyon ® ekiplerin hem otonom hem de teleoperasyon dönemlerinde gol atmasına ve sürüş yapmasına yardımcı olmak için robota bağlı bir kamera kullanır.
Görme Yöntemleri
FRC’de çoğu ekibin görmek için kullandığı iki ana yöntem vardır.
Yayın Akışı
Bu yöntem, sürücünün ve manipülatörün robotun bakış açısından görsel bilgileri alabilmesi için kameranın Sürücü İstasyonuna aktarılmasını içerir. Bu yöntem basittir ve uygulanması çok az zaman alır, bu da görme işleme özelliklerine ihtiyacınız yoksa iyi bir seçenektir.
İşleme
Instead of only streaming the camera to the Driver Station, this method involves using the frames captured by the camera to compute information, such as a game piece’s or target’s angle and distance from the camera. This method requires more technical knowledge and time in order to implement, as well as being more computationally expensive. However, this method can help improve autonomous performance and assist in “auto-scoring” operations during the teleoperated period. This method can be done using the roboRIO or a coprocessor such as the Raspberry Pi using OpenCV.
Raspberry Pi ile Görüntü İşleme Vision Processing with Raspberry Pi.
:ref:` roboRIO <docs/software/vision-processing/roborio/using-the-cameraserver-on-the-roborio:Advanced Camera Server Program> ile Görüntü İşleme`
Görsel işleme için bir yardımcı işlemci kullanmanın artıları ve eksileri hakkında ek bilgi için sonraki sayfaya bakın docs / software / vision-processing / Introduction / Strategies-for-vision-programlama: Strategies for Vision Programming.