roboRIO Giriş

../../../_images/roborio.png

RoboRIO, özellikle FIRST düşünülerek tasarlanmıştır. RoboRIO, Gerçek Zamanlı işlemciler + FPGA’nın (sahada programlanabilir kapı dizisi) temel mimarisine sahiptir, ancak endüstride kullanılan bazı benzer sistemlerden daha güçlü, daha hafif ve daha küçüktür.

RoboRIO, entegre devreler (I2C), seri çevresel arabirimler (SPI), RS232, USB, Ethernet, darbe genişlik modülasyonu (PWM) için yerleşik bağlantı noktaları ve ortak sensörleri hızlı bir şekilde bağlamak için röleler içeren yeniden yapılandırılabilir bir robotik denetleyicidir. ve robotikte kullanılan aktüatörler. Denetleyicide LED’ler, düğmeler, yerleşik bir ivmeölçer ve özel bir elektronik bağlantı noktası bulunur. Yerleşik bir çift çekirdekli ARM gerçek zamanlı Cortex ‑ A9 işlemciye ve özelleştirilebilir Xilinx FPGA’ya sahiptir.

RoboRIO hakkında ayrıntılı bilgi roboRIO Kullanıcı Kılavuzu <https://www.ni.com/pdf/manuals/374474a.pdf> __ ve` roboRIO teknik özellikleri <https://www.ni.com/pdf/manuals/374661a.pdf>` içinde bulunabilir.

Programları roboRIO’nuza dağıtmadan önce, ilk olarak :ref: sonraki makalede gösterilen FRC roboRIO Görüntüleme Aracı ile roboRIO <docs/zero-to-robot/step-3/imaging-your-roborio:Imaging your roboRIO> görüntüsünü görüntülemeniz gerekir.