Radyonuzu Programlama
Bu kılavuz size FRC ® FRC olaylarının dışında kullanım için robotunuzun kablosuz köprüsünü yapılandırmak için Radyo Yapılandırma Yardımcı Programı yazılımı.
Gereksinimler
FRC Radio Configuration Utility Programı, makinenizdeki ağ ayarlarını yapılandırmak için Yönetici ayrıcalıkları gerektirir. Program gerekli ayrıcalıkları otomatik olarak istemelidir (Yönetici olmayan bir hesaptan çalıştırılırsa bir parola gerektirebilir), ancak sorun yaşıyorsanız, bir Yönetici hesabından çalıştırmayı deneyin.
Aşağıdaki bağlantılardan en son FRC Radio Configuration Utility Yükleyicisini indirin:
FRC Radio Configuration 24.0.1
FRC Radio Configuration 24.0.1 Israel Version
Not
_IL sürümü İsrail ekipleri içindir ve İsrail’de kullanım için kısıtlanmış kanallara sahip OM5PAC ürün yazılımının bir sürümünü içerir.
Yazılımı kullanmaya başlamadan önce:
Plug directly from your computer into the wireless bridge ethernet port closest to the power jack. Make sure no other devices are connected to your computer via ethernet. If powering the radio via PoE, plug an Ethernet cable from the PC into the socket side of the PoE adapter (where the roboRIO would plug in). If you experience issues configuring through the PoE adapter, you may try connecting the PC to the alternate port on the radio.
Uyarı
OM5P-AN ve AC, D-Link DAP1522 ile aynı elektrik fişini kullanır, ancak bunlar 12V radyolardır. Radyoyu VRM üzerindeki 12V 2A terminallerine bağlayın (merkez pin pozitif).
Uygulama Notları
Varsayılan olarak, Radyo Yapılandırma Yardımcı Programı, telsizi kablosuz arayüz üzerinden telsizden çıkan trafikte 4Mbps bant genişliği sınırını uygulayacak şekilde programlayacaktır. Ev yapılandırmasında (AP modu) bu, istemci başına bir limit değil, toplamdır. Bu, birden fazla istemciye video akışının tavsiye edilmediği anlamına gelir.
Bu program Windows 7, 8 ve 10’da test edilmiştir. Diğer işletim sistemlerinde çalışabilir, ancak test edilmemiştir.
Programlanmış Yapılandırma
Radio Configuration Utility Programı, çalıştırıldığında radyoya bir dizi yapılandırma ayarı programlar. Bu ayarlar tüm modlarda (etkinliklerde dahil) telsiz için geçerlidir. Bunlar şunları içerir:
` ``10.TE.AM.1``için statik bir IP ayarlayın
Gelecekteki programlama ihtiyaçları için
192.168.1.1
‘in kablolu tarafında alternatif bir IP ayarı.Kablolu bağlantı noktalarını köprüleyin, böylece birbirlerinin yerine kullanılabilirler.
Yukarıdaki grafikte belirtilen LED konfigürasyonu.
Kablosuz arayüzün giden tarafında 4Mb/s bant genişliği sınırı (evde kullanım için devre dışı bırakılabilir)
İç paket önceliklendirme için QoS kuralları (dahili arabelleği ve bant genişliği sınırına ulaşıldığında hangi paketlerin dikkate alınmayacağını etkiler). Bu kurallar:
Robot Kontrolü ve Durumu (UDP
1110
,1115
,1150
)Robot TCP & NetworkTables (TCP
1735
,1740
)Toplu (Diğer tüm trafik). (BW sınırı devre dışı bırakılırsa devre dışı bırakılır)
DHCP server enabled. Serves out:
10.TE.AM.11
-10.TE.AM.111
kablolu tarafta10.TE.AM.138
-10.TE.AM.237
on the wireless side255.255.255.0
alt ağ maskesiYayın adresi
10.TE.AM.255
DNS server enabled. DNS server IP and domain suffix (
.lan
) are served as part of the DHCP.
Yalnızca evde:
SSID, birden fazla ağı ayırt etmek için ekip numarasına eklenmiş bir “Robot Adı” içerebilir.
Güvenlik duvarı seçeneği, saha güvenlik duvarı kurallarını taklit etmek için etkinleştirilebilir (açık bağlantı noktaları Oyun Kılavuzunda bulunabilir)
Uyarı
Yapılandırmayı manuel olarak değiştirmek mümkün değildir.
Yazılımı Yükleyin
Yükleyiciyi başlatmak için FRC_Radio_Configuration_VERSION.exe
üzerine çift tıklayın. Kurulumu tamamlamak için talimatları izleyin.
Kurulum sırasında eğer zaten mevcut değilse Npcap kurulumunu içerecektir. Npcap yükleyici, yüklemeyi yapılandırmak için bir dizi onay kutusu içerir. Seçenekleri varsayılanlar olarak bırakmalısınız.
Yazılımı başlatın
Programı başlatmak için Başlat menüsünü veya masaüstü kısayolunu kullanın.
Not
Programı bulmanız gerekirse, C:\Program Files (x86)\FRC Radio Configuration Utility
konumuna kurulur. 32 bit makineler için yol ``C:Program FilesFRC Radio Configuration Utility``dır.
Eğer sorulursa programın değişiklik yapmasına izin verin
A prompt may appear about allowing the configuration utility to make changes to the computer. Click Yes if the prompt appears.
Ağ arayüzünü seçin.
Yapılandırma yardımcı programının kablosuz cihaz ile iletişim kurmak için kullanacağı ethernet arayüzünü seçmek için açılır pencereyi kullanın. Windows makinelerde, ethernet arayüzleri tipik olarak “Yerel Alan Bağlantısı” olarak adlandırılır. Yapılandırma programı kablosuz bağlantı üzerinden bir köprü programlayamaz.
Hiçbir ethernet arabirimi listelenmemişse, kullanılabilir arabirimleri yeniden taramak için Refresh ye tıklayın.
Açılır listeden kullanmak istediğiniz arayüzü seçin
Tıklayın OK.
Açık Mesh Firmware Notu
For the FRC Radio Configuration Utility to program the OM5P-AN and OM5P-AC radio, the radio must be running an FRC specific build of the OpenWRT firmware.
Ürün yazılımını güncellemeniz veya yeniden yüklemeniz gerekmiyorsa, sonraki adımı atlayın.
Uyarı
Radios used in 2019-2023 do not need to be updated before configuring, the 2024 tool uses the same 2019 firmware.
Open Mesh radyoya FRC Donanım Yazılımını Yükleme
FRC aygıt yazılımını yüklemeniz (veya cihazı sıfırlamanız) gerekirse, bunu FFRC Radio Configuration Utility Programını kullanarak yapabilirsiniz.
Yazılımı kurmak, programı başlatmak ve Ethernet arayüzünü seçmek için yukarıdaki talimatları izleyin.
Radio açılır menüsünde Open Mesh radyosunun seçildiğinden emin olun.
Radyonun bilgisayara Ethernet üzerinden bağlı olduğundan emin olun.
Radyodan gücü kesin. (Bir PoE kablosu kullanıyorsanız, bu aynı zamanda PC’ye giden kabloyu çıkarabilirisiniz, buda doğru bir yönetimdir)
Firmware Yükle düğmesine basın
İstendiğinde, radyo gücünü bağlayın. Yazılım radyoyu algılamalı, aygıt yazılımını yüklemeli ve tamamlandığında sizi uyarmalıdır.
Uyarı
NPF adı ile ilgili bir hata görürseniz, radyoyu programlamak için kullanılan adaptör dışındaki tüm adaptörleri devre dışı bırakmayı deneyin. Yalnızca bir adaptör bulunursa, araç onu kullanmaya çalışmalıdır. Daha fazla bilgi için : ref: Ağ Adaptörlerini Devre Dışı Bırakma <docs/networking/networking-introduction/roborio-network-troubleshooting:Disabling Network Adapters> içindeki adımlara bakın.
Teams may also see this error with Operating Systems configured for languages other than US English. If you experience issues loading firmware or programming on a foreign language OS, try using an English OS, such as on the KOP provided PC or setting the Locale setting to “en_us” as described on this page.
Radyo ve Çalışma Modunu Seçin
Açılır listeyi kullanarak yapılandırmakta olduğunuz radyoyu seçin.
Yapılandırmak istediğiniz işletim modunu seçin. Çoğu durumda, varsayılan olarak 2,4 GHz Erişim Noktası seçimi yeterli olacaktır. Bilgisayarlarınız destekliyorsa, 5GHz birçok ortamda daha az yoğun olduğu için 5GHz AP modu önerilir.
Seçenekler’i seçin
Seçeneklerin varsayılan değerleri, çoğu takımın kullanım durumuyla eşleşecek şekilde seçilmiştir, ancak bu seçenekleri kendi senaryonuza göre özelleştirmek isteyebilirsiniz:
Robot Adı: Bu, telsiz tarafından kullanılan SSID’ye eklenen bir dizedir. Bu, aynı ekip numarasına sahip birden çok ağa sahip olmanıza ve bunları yine de ayırt edebilmenize olanak tanır.
Firewall-Güvenlik Duvarı: Bu kutu işaretlenirse, radyo güvenlik duvarı, FRC alanında bulunan güvenlik duvarının bağlantı noktası engelleme davranışını taklit etmeye çalışacak şekilde yapılandırılacaktır. Açık bağlantı noktalarının listesi için lütfen FRC Oyun Kılavuzuna bakın.
BW Limit: If this box is checked, the radio enforces a 4 Mbps bandwidth limit like it does when programmed at events. Note that this is a total limit, not per client, so streaming video to multiple clients simultaneously may cause undesired behavior.
Not
Güvenlik Duvarı ve BW Sınırı yalnızca Açık Ağ telsizleri için geçerlidir. Bu seçeneklerin D-Link radyoları üzerinde hiçbir etkisi yoktur.
Uyarı
“Firewall-Güvenlik Duvarı” seçeneği, modemi alan güvenlik duvarını taklit edecek şekilde yapılandırır. Bu, bu seçenek etkinleştirildiğinde kodu kablosuz olarak dağıtamayacağınız anlamına gelir. Bu, yarışmalarda bulunabilecek engellenmiş bağlantı noktalarını simüle etmek için kullanışlıdır.
Yapılandırma İşleminin Başlatılması
Kablosuz köprünüzü hazırlamak, köprünün yapılandırılacağı ayarları girmek ve yapılandırma sürecini başlatmak için ekrandaki talimatları izleyin. Bu ekran talimatları, seçilen köprü modeli ve işletim moduna uyacak şekilde güncellenir.
Yapılandırma İlerlemesi
Yapılandırma işlemi boyunca pencere şunları gösterecektir:
Şu anda yürütülen adım.
Yapılandırma sürecinin genel ilerlemesi.
Şimdiye kadar tüm adımlar uygulandı.
Yapılandırma Tamamlandı
Yapılandırma tamamlandığında:
Diyalog penceresinde guilabel: OK tuşuna basın.
Ayarlar ekranına dönmek için ana pencerede :guilabel: OK tuşuna basın.
Yapılandırma Hataları
Yapılandırma işlemi sırasında bir hata oluşursa, sorunu gidermek için hata mesajındaki talimatları izleyin.
Sorun giderme
Make sure you wait long enough that the power light has stayed solid for 10 seconds.
Make sure you have the correct network interface, and only one interface is listed in the drop-down.
Make sure your firewall is turned off.
Doğrudan bilgisayarınızdan kablosuz köprüye bağlayın ve bilgisayarınıza ethernet aracılığıyla başka hiçbir aygıtın bağlı olmadığından emin olun.
Ensure the ethernet is plugged into the port closest to the power jack on the wireless bridge.
If using an Operating System configured for languages other than US English, try using an English OS, such as on the KOP provided PC or setting the Locale setting to “en_us” as described on this page.
Due to Unicode incompatibles, non-US Teams may face a configuration failure because of incorrect network interface reading. In that case, change the network adapter name to another name in English and retry.
Some users have reported success after installing npcap 1.60. If this doesn’t resolve the issue, it’s recommended to uninstall npcap and the radio tool and then reinstall the radio tool in order to get back to a known configuration.
If all else fails, try a different computer.