Aktarma Sistemi Simülasyon Rehberi

Bu yazı simülasyon sınıfları aracılığıyla diferansiyel aktarma sisteminizde simülasyon modelinin uygulanması için bir rehberdir. Bu rehberde ele alınacak kod tüm çerçevelerle uyumlu olsa da, her biri bir çerçeveye karşılık gelen, iki tam örnek bulunmaktadır.

• StateSpaceDifferentialDriveSimulation (Java, C++) komut temelli bir çerçeve kullanmaktadır.

• SimpleDifferentialDriveSimulation (Java, C++) uses a more traditional approach to data flow.

Bu örneklerin her ikisi de VS Code New Project - Yeni Proje penceresinde bulunmaktadır.

• Drivetrain Simulation Overview
• 1. Adım: Simüle Edilmiş Donanım Örneklerinin Oluşturulması
• 2. Adım: Aktarma Sistemi Modeli Oluşturmak
• Step 3: Updating the Drivetrain Model
• Step 4: Updating Odometry and Visualizing Robot Position