Imaging your roboRIO 1

Uyarı

RoboRIO’nuzu görüntülemeden önce, :doc: FRC Game Tools</docs/zero-to-robot/step-2/frc-game-tools> kurulumunu tamamlamış olmanız gerekir. Ayrıca roboRIO gücünün Power Distribution Paneline uygun şekilde kablolanmış olması gerekir. RoboRIO’ya giden güç kablolarının sağlam olduğundan ve konektörün roboRIO’ya sıkıca sabitlendiğinden emin olun (kontrol edilecek toplam 4 vida).

Not

The roboRIO 2 uses different imaging instructions. The imaging instructions for the NI roboRIO 2.0 are here.

RoboRIO’yu yapılandırma

RoboRIO Imaging Tool, roboRIO’nuzu en son yazılımla formatlamak için kullanılacaktır.

USB Bağlantısı

Highlights the USB Type B input at the top of the roboRIO.

RoboRIO USB Aygıtı bağlantı noktasından bilgisayara bir USB kablosu bağlayın. Bu, genellikle bir yazıcı USB kablosu olarak bulunan, USB Type A erkek (standart PC ucu) ile Tip B erkek kablo (2 kesik köşeli kare) gerektirir.

Not

RoboRIO yalnızca USB bağlantısı aracılığıyla imajlanmalıdır. Ethernet bağlantısını kullanarak imaj atmaya çalışmanız önerilmez.

Sürücü Kurulumu

Aygıt sürücüsü otomatik olarak kurulmalıdır. Ekranın sağ alt köşesinde bir “New Device” açılır penceresi görürseniz, devam etmeden önce sürücü kurulumunun tamamlanmasını bekleyin.

Imaging Tool Aracını Başlatma

The roboRIO Imaging Tool desktop shortcut.

RoboRIO imaj atma aracı ve en son imaj dosyası, NI FRC|reg| Game Tool ile yüklenir. Masaüstündeki kısayola çift tıklayarak görüntüleme aracını başlatın. RoboRIO’nuzu görüntülemede zorluk yaşıyorsanız, simgeye sağ tıklayıp bunun yerine Yönetici Olarak Çalıştır’ı seçmeniz gerekebilir.

Not

The roboRIO imaging tool is also located at C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2023\project\roboRIO Tool

roboRIO Imaging Tool - İmaj atma aracı

The roboRIO Imaging Tool main screen.

Başlatıldıktan sonra roboRIO Imaging Tool, mevcut roboRIO’ları tarayacak ve sol üst kutuda bulunanları gösterecektir. Sol alttaki kutu, halihazırda seçili roboRIO için bilgi ve ayarları gösterecektir. Sağdaki bölme, roboRIO ayarlarını değiştirmek için kontroller içerir:

  • Edit Startup Settings - Bu seçenek, roboRIO’yu imajlamadan roboRIO’nun başlangıç ayarlarını (sağ bölmedeki ayarlar) yapılandırmak istediğinizde kullanılır.

  • Format Target - Bu seçenek, roboRIO’ya yeni bir imaj yüklemek (veya mevcut görüntüyü yeniden atmak) istediğinizde kullanılır. Bu en yaygın seçenektir.

  • Update Firmware - Bu seçenek, roboRIO aygıt yazılımını güncellemek için kullanılır. Bu sezon için, görüntüleme aracı roboRIO aygıt yazılımının 5.0 veya üzeri sürümünü gerektirecek.

Updating Firmware - Donanım Yazılımını Güncelleme

Uyarı

It is only necessary to update the firmware on a brand new roboRIO. It is not recommended to update the firmware unless it doesn’t meet the conditions below.

Numbers identifying the different parts of the Imaging Tool main screen for changing firmware.

roboRIO donanım yazılımının 2019 veya sonraki görüntüyle çalışması için en az v5.0 olması gerekir. RoboRIO’nuz en az 5.0 sürümüyse (görüntüleme aracının sol alt kısmında gösterildiği gibi) güncelleme yapmanıza gerek yoktur.

Not

roboRIO firmware has had different version numbering schemes over the years. It isn’t necessary to update the firmware if it has version 5, 6, 8, 22.5, 23.5 or variations of those version numbers (e.g. 8.8.0f0 is a variation of 8). The firmware is only utilized in safe mode, it is not used in normal operations.

roboRIO donanım yazılımını güncellemek için:

  1. Sol üst bölmede roboRIO’nuzun seçildiğinden emin olun.

  2. Select Update Firmware in the top right pane

  3. Enter a team number in the Team Number box

  4. Sağ alttaki en son üretici yazılımı dosyasını seçin

  5. Click the Update button

roboRIO’ya Imaj atmak

Uyarı

The roboRIO image is different then the firmware, and must be updated yearly.

Numbers identifying the different parts of the Imaging Tool main screen for formatting the target.

Not

The available image versions will not show until you select Format Target per step 2 below.

  1. Sol üst bölmede roboRIO’nun seçildiğinden emin olun

  2. Select Format Target in the right pane

  3. Enter a team number in the Team Number box

  4. Kutudaki en son imaj sürümünü seçin.

  5. Click Reformat to begin the imaging process.

İmaj Atma İlerlemesi

Progress Bar along the bottom shows how long till completion.

İmaj atma işlemi yaklaşık 3-10 dakika sürecektir. Pencerenin sol alt kısmındaki ilerleme çubuğu, ilerlemeyi gösterecektir.

İmaj Atma İşlemi Tamamlandı

Dialog that pops up when imaging is complete listing IP address and DNS name.

When the imaging completes you should see the dialog above. Click Ok, then click the :guilabel`Close` button at the bottom right to close the imaging tool. Reboot the roboRIO using the Reset button to have the new team number take effect.

Sorun giderme

roboRIO’nuza imaj atamıyorsanuz, sorun giderme adımları şunları içerir:

  • RoboRIO Imaging Tool’u başlatmak için Masaüstü simgesine sağ tıklayarak Yönetici-Administrator olarak çalıştırmayı deneyin.

  • RoboRIO web sayfasına bir web tarayıcısı ile``http://172.22.11.2/`` adresinden erişmeyi deneyin ve / veya NI ağ adaptörünün Kontrol Panelindeki Ağ Adaptörleri listenizde göründüğünü doğrulayın. Değilse, NI FRC Game Tools’u yeniden yüklemeyi veya farklı bir PC deneyin.

  • : ref:Diğer tüm ağ bağdaştırıcılarını devre dışı bırak <docs/networking/networking-introduction/roborio-network-troubleshooting:Disabling Network Adapters>

  • Güvenlik duvarınızın kapalı olduğundan emin olun.

  • Some teams have experienced an issue where imaging fails if the device name of the computer you’re using has a special character (e.g. dash -), or number in it, or the name is too long. Try renaming the computer (or using a different PC). On Windows 11, to rename the PC, go to Settings > System > About and click Rename this PC

  • Reset düğmesini en az 5 saniye basılı tutarak roboRIO’yu Safe Mode - Güvenli Modda başlatmayı deneyin.

  • Try a different USB Cable

  • Farklı bir bilgisayar deneyin

  • If the status LED is constantly flashing, and imaging in safe mode failed, follow the roboRIO recovery instructions

If the correct roboRIO image version isn’t available:

  • Ensure you’ve selected Format Target

  • If an older version is shown, ensure you’ve installed the latest FRC Game Tools

  • If the wrong version still shown after installing Game Tools, Uninstall Game Tools and then re-install.