roboRIO’ya Imaj atmak

Uyarı

RoboRIO’nuzu görüntülemeden önce, :doc: FRC Game Tools</docs/zero-to-robot/step-2/frc-game-tools> kurulumunu tamamlamış olmanız gerekir. Ayrıca roboRIO gücünün Power Distribution Paneline uygun şekilde kablolanmış olması gerekir. RoboRIO’ya giden güç kablolarının sağlam olduğundan ve konektörün roboRIO’ya sıkıca sabitlendiğinden emin olun (kontrol edilecek toplam 4 vida).

Önemli

RoboRIO’ların başarılı bir şekilde görüntülenmesini engelleyen 2021 NI Oyun Araçlarının ilk sürümünde yer alan roboRIO görüntü sürümü 2021_v3.1 ile ilgili bir sorun keşfedildi. Yükleyiciyi 11 Ocak 2021 sabahından önce indiren ekipler şunları yapmalıdır re-download and re-install en son yükleyiciyi yeniden indirmeli ve yeniden yüklemelidir (önce kaldırmaya gerek yoktur). Yeni sürüm 2021 f1. Doğru sürümün yüklü olduğu kullanıcılar, roboRIO görüntüleme aracında 2021_v3.1’i bir seçenek olarak görmeyecekler.

RoboRIO’yu yapılandırma

RoboRIO Imaging Tool, roboRIO’nuzu en son yazılımla formatlamak için kullanılacaktır.

USB Bağlantısı

Highlights the USB Type B input at the top of the roboRIO.

RoboRIO USB Aygıtı bağlantı noktasından bilgisayara bir USB kablosu bağlayın. Bu, genellikle bir yazıcı USB kablosu olarak bulunan, USB Type A erkek (standart PC ucu) ile Tip B erkek kablo (2 kesik köşeli kare) gerektirir.

Not

RoboRIO yalnızca USB bağlantısı aracılığıyla imajlanmalıdır. Ethernet bağlantısını kullanarak imaj atmaya çalışmanız önerilmez.

Sürücü Kurulumu

Aygıt sürücüsü otomatik olarak kurulmalıdır. Ekranın sağ alt köşesinde bir “New Device” açılır penceresi görürseniz, devam etmeden önce sürücü kurulumunun tamamlanmasını bekleyin.

Imaging Tool Aracını Başlatma

The roboRIO Imaging Tool desktop shortcut.

RoboRIO imaj atma aracı ve en son imaj dosyası, NI FRC|reg| Game Tool ile yüklenir. Masaüstündeki kısayola çift tıklayarak görüntüleme aracını başlatın. RoboRIO’nuzu görüntülemede zorluk yaşıyorsanız, simgeye sağ tıklayıp bunun yerine Yönetici Olarak Çalıştır’ı seçmeniz gerekebilir.

Not

RoboRIO imajlama aracı, YYYY’nin ait olduğu yıl -1 olan C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW YYYY\project\roboRIO Tool konumunda da bulunur. 2020 ise, dizin LabVIEW 2019.

roboRIO Imaging Tool - İmaj atma aracı

The roboRIO Imaging Tool main screen.

Başlatıldıktan sonra roboRIO Imaging Tool, mevcut roboRIO’ları tarayacak ve sol üst kutuda bulunanları gösterecektir. Sol alttaki kutu, halihazırda seçili roboRIO için bilgi ve ayarları gösterecektir. Sağdaki bölme, roboRIO ayarlarını değiştirmek için kontroller içerir:

  • Edit Startup Settings - Bu seçenek, roboRIO’yu imajlamadan roboRIO’nun başlangıç ayarlarını (sağ bölmedeki ayarlar) yapılandırmak istediğinizde kullanılır.

  • Format Target - Bu seçenek, roboRIO’ya yeni bir imaj yüklemek (veya mevcut görüntüyü yeniden atmak) istediğinizde kullanılır. Bu en yaygın seçenektir.

  • Update Firmware - Bu seçenek, roboRIO aygıt yazılımını güncellemek için kullanılır. Bu sezon için, görüntüleme aracı roboRIO aygıt yazılımının 5.0 veya üzeri sürümünü gerektirecek.

Updating Firmware - Donanım Yazılımını Güncelleme

Numbers identifying the different parts of the Imaging Tool main screen for changing firmware.

roboRIO donanım yazılımının 2019 veya sonraki görüntüyle çalışması için en az v5.0 olması gerekir. RoboRIO’nuz en az 5.0 sürümüyse (görüntüleme aracının sol alt kısmında gösterildiği gibi) güncelleme yapmanıza gerek yoktur.

roboRIO donanım yazılımını güncellemek için:

  1. Sol üst bölmede roboRIO’nuzun seçildiğinden emin olun.

  2. Sağ üst bölmede Update Firmware’yi seçin

  3. Team Number kutusuna bir takım numarası girin

  4. Sağ alttaki en son üretici yazılımı dosyasını seçin

  5. Update düğmesini tıklayın

roboRIO’ya Imaj atmak

Numbers identifying the different parts of the Imaging Tool main screen for formatting the target.
  1. Sol üst bölmede roboRIO’nun seçildiğinden emin olun

  2. Sağ bölmede Format Target’ı seçin

  3. Takım numaranızı kutuya girin

  4. Kutudaki en son imaj sürümünü seçin.

  5. İmaj atma sürecini başlatmak için Reformat’a tıklayın.

İmaj Atma İlerlemesi

Progress Bar along the bottom shows how long till completion.

İmaj atma işlemi yaklaşık 3-10 dakika sürecektir. Pencerenin sol alt kısmındaki ilerleme çubuğu, ilerlemeyi gösterecektir.

İmaj Atma İşlemi Tamamlandı

Dialog that pops up when imaging is complete listing IP address and DNS name.

İmaj atma tamamlandığında yukarıdaki iletişim kutusunu görmelisiniz. OK’e tıklayın, ardından imaging tool’u kapatmak için sağ alttaki Close düğmesine tıklayın. Yeni takım numarasının geçerli olması için Reset düğmesini kullanarak roboRIO’yu yeniden başlatın.

Not

Varsayılan CAN webdash işlevi kaldırılmıştır (CAN cihazları yine de robot kodundan çalışacaktır). CAN cihazlarına ayar yapmak için üreticiler tarafından sağlanan araçları kullanmanız gerekecektir.

Sorun giderme

roboRIO’nuza imaj atamıyorsanuz, sorun giderme adımları şunları içerir:

  • RoboRIO Imaging Tool’u başlatmak için Masaüstü simgesine sağ tıklayarak Yönetici-Administrator olarak çalıştırmayı deneyin.

  • RoboRIO web sayfasına bir web tarayıcısı ile``http://172.22.11.2/`` adresinden erişmeyi deneyin ve / veya NI ağ adaptörünün Kontrol Panelindeki Ağ Adaptörleri listenizde göründüğünü doğrulayın. Değilse, NI FRC Game Tools’u yeniden yüklemeyi veya farklı bir PC deneyin.

  • : ref:Diğer tüm ağ bağdaştırıcılarını devre dışı bırak <docs/networking/networking-introduction/roborio-network-troubleshooting:Disabling Network Adapters>

  • Güvenlik duvarınızın kapalı olduğundan emin olun.

  • Bazı takımlar, kullandığınız bilgisayarın aygıt adında bir tire (-) varsa, imaj atma işleminin başarısız olduğu bir sorunla karşılaşmıştır. Bilgisayarı yeniden adlandırmayı (veya farklı bir bilgisayar kullanmayı) deneyin.

  • Reset düğmesini en az 5 saniye basılı tutarak roboRIO’yu Safe Mode - Güvenli Modda başlatmayı deneyin.

  • Farklı bir bilgisayar deneyin