Romi Donanım Desteği

RoboRIO’dan farklı bir donanım mimarisine sahip olan Romi robotu, yaygın olarak kullanılan FRC kontrol sistemi bileşenlerinin birkaçıyla uyumludur.

Uyumlu Donanımlar

Genel olarak, Romi aşağıdakilerle uyumludur:

  • Basit Dijital Giriş/Çıkış cihazları (örn. tampon anahtarları, tek LED’ler)

  • Standart RC tarzı PWM çıkış cihazları (örn. servolar, PWM tabanlı motor kontrolörleri)

  • Analog Giriş sensörleri (örn. mesafeyi voltaj olarak bildiren mesafe sensörleri)

Uyumsuz Donanımlar

Donanım sınırlamaları nedeniyle, Romi Robot aşağıdakilerle uyumlu değildir:

  • Romi’ye entegre edilmiş kodlayıcılar dışındaki kodlayıcılar

  • “Ping” tarzı ultrasonik sensörler (2 DIO kanalı gerektirmektedir)

  • Zamanlama temelli sensörler

  • CAN temelli cihazlar

  • Romi dahili buzzer

Uyumlu Sınıflar

Burada sıralanan tüm sınıflar Romi Robot tarafından desteklenmektedir. Bir sınıf burada listelenmemişse, desteklenmediğini ve çalışamayacağını varsayınız.

  • PWM Motor Kontrolörleri (yani Spark)

  • Kodlayıcı

  • AnalogInput

  • DigitalInput

  • DigitalOutput

  • “Servo”

  • BuiltInAccelerometer

The following classes are provided by the Romi Vendordep.

  • RomiGyro

  • “RomiMotor”

  • OnboardIO