Bilinen Sorunlar

Bu makale, FRC® Kontrol Sistemi Yazılımı için bilinen sorunları (ve geçici çözümleri) ayrıntılarıyla anlatmaktadır.

Açık sorunlar

No such host is known in the WPILib Installer

The following error message will show up when downloading VS Code with WPILib Installer version 2021.2.1 or earlier or version 2021.2.2 that was downloaded before 3/24/2021.

System.Net.Http.HttpRequestException: No such host is known.

This is due to the VS Code download URL being changed. A hotfix has been published and users should redownload the 2021.2.2 release or later. This fix can be downloaded here.

Invalid build due to missing GradleRIO

Issue: Rarely, a user’s Gradle cache will get broken and they will get shown errors similar to the following:

Could not apply requested plugin [id: ‘edu.wpi.first.GradleRIO’, version: ‘2020.3.2’] as it does not provide a plugin with id ‘edu.wpi.first.GradleRIO’

Workaround-Çözüm:

Delete your Gradle cache located under ~$USER_HOME/.gradle. Windows machines may need to enable the ability to view hidden files. This issue has only shown up on Windows so far. Please report this issue if you get it on an alternative OS.

Sürücü İstasyonu Günlüğünde Çince karakterler

**Issue-Sorun: * Nadiren, sürücü istasyonu günlüğünde İngilizce metin yerine Çince karakterler görünecektir. Bu, yalnızca Windows, İngilizce dışında bir dile ayarlandığında meydana gelir.

Chinese character appearing in the Driver Station log window.

Çözüm: Bilinen iki geçici çözüm vardır:

  1. Çince karakterleri kopyalayıp not defterine yapıştırın, İngilizce metin görünecektir.

  2. Windows dilini geçici olarak İngilizce olarak değiştirin.

C++ Intellisense - Açılışta Açılan Dosyalar Düzgün Çalışmıyor

Issue-Sorun: C ++ ‘da, VS Code başlatıldığında açılan dosyalarda Intellisense, yalnızca uygun olanları değil veya üstbilgi dosyalarını bulamama yerine bir derleme biriminden tüm seçeneklerden gelen önerileri gösteren sorunlar yaşayacaktır. Bu VS Code’daki bir hatadır.

Workaround-Çözüm:

  1. VS Code’daki tüm dosyaları kapatın, ancak VS Code’u açık bırakın

  2. Varsa .vscode klasöründeki c_cpp_properties.json dosyasını silin

  3. Vscode’da “C ++ Intellisense Yenile” komutunu çalıştırın.

  4. Sağ altta platforma benzeyen bir şey görmelisiniz (linuxathena veya windowsx86-64 vb.). Eğer linuxathena değilse tıklayın ve linuxathena (yayın) olarak ayarlayın

  5. ~ 1 dakika bekleyin

  6. Ana cpp dosyasını açın (bir başlık dosyası değil). Intellisense şimdi çalışıyor olmalı

SmartDashboard ve Simulation, Windows N Editions’da başlatılamıyor

Issue-Sorun: CSCore (kontrol panelleri ve simüle edilmiş robot kodu) kullanan WPILib kodu, Windows’un Education N sürümlerinde başlatılamayacak.

Solution-Çözüm: Media Feature Pack i kurun.

NetworkTables Birlikte Çalışabilirliği

There is currently an issue with inter-operating C++/Java NetworkTables clients (dashboards or co-processors) with LabVIEW servers (LV robot code). In some scenarios users will see updates from one client fail to be replicated across to other clients (e.g. data from a co-processor will not be properly replicated out to a dashboard). Data still continues to return correctly when accessed by code on the server.

Workaround-Geçici Çözüm: Diğer istemcilerde (ör. Gösterge tabloları) görmek istediğiniz anahtarları ayrı bir anahtara yansıtmak için sunucuya kod yazın. Örneğin, bir gösterge panosunda gösterilmesini istediğiniz bir yardımcı işlemci tarafından yayınlanan targetX adlı bir anahtarınız varsa, anahtarı okumak ve bir anahtara yeniden yazmak için robota kod yazabilirsiniz. targetXDash gibi.

WPILib 2021.2.2’de düzeltildi

macOS Mojave Simulation Crash

** Sorun: ** Simülasyon GUI, dinamik bir bağlayıcı hatası nedeniyle macOS Mojave’de (10.14.x) başlatılamıyor (aşağıdaki örnek):

dyld: lazy symbol binding failed: Symbol not found: _objc_opt_respondsToSelector

** Çözüm: ** En son yükleyiciyi veya VS Code’daki “WPILib Güncellemelerini Kontrol Et-Check for WPILib Updates” özelliğini kullanarak WPILib 2021.2.2’ye yükseltin.

Game Tools 2021 f1’de düzeltildi

2021_v3.0 Görüntüleme Sorunu

**Issue-Sorun: ** RoboRIO’ların başarılı şekilde görüntülenmesini engelleyen 2021 NI Oyun Araçlarının ilk sürümünde yer alan roboRIO görüntü sürümü 2021_v3.1 ile ilgili bir sorun keşfedildi.

Solution-Çözüm: 2021 Game Tools yükleyicisini 11 Ocak 2021 sabahından önce indiren ekipler şunları yapmalıdır re-download and re-install (indirip yeniden yüklemelisiniz, önce kaldırmaya gerek yok). Yeni sürüm 2021 f1. Doğru sürümün yüklü olduğu kullanıcılar, roboRIO görüntüleme aracında 2021_v3.1’i bir seçenek olarak görmeyecekler. Yeni sürüm kurulduktan sonra roboRIO, 2021_v3.0 ile görüntülenebilir.