En iyi Driver Station pratikleri

Bu belge, Juan Chong, James Cole-Henry, Rick Kosbab, Greg McKaskle, Chris Picone, Chris Roadfeldt, Joe Ross ve Ryan Sjostrand’ın katkılarıyla Steve Peterson tarafından oluşturuldu. Orijinal gönderi ve takip gönderileri şu adresten bulunabilir : <https://www.chiefdelphi.com/t/paper-driver-station-best-practices/164429> “__

Driver Station’u FIRST Robotik Yarışması (FRC) sahasındaki takımınız için bir engel olmadığından emin olmak ister misiniz? Sağlam bir Driver Station dizüstü bilgisayarı oluşturmak ve yapılandırmak, son yapım günü ile yarışmanız arasındaki süre için kolay bir projedir. Binlerce maçta birçok takım tarafından öğrenilen dersleri bulmak için okumaya devam edin.

Yarışmaya Gitmeden Önce

  1. Yalnızca Driver Station olarak kullanılacak bir dizüstü bilgisayar ayırın. Birçok takım bunu yapar. Özel bir makine, konfigürasyonu tek bir amaç için yönetmenize olanak tanır - sahada rekabet etmeye hazır olmak. Adanmış, FRC tarafından sağlanan Driver Station yazılımı ve kurulu veya çalışan ilişkili Dashboard dışında başka hiçbir yazılım olmadığı anlamına gelir.

  2. Driver Station için iş sınıfı bir dizüstü bilgisayar kullanın. Neden? Çünkü Best Buy’daki 300 $ ‘lık Black Friday özel etkinliğinden çok daha dayanıklı olası gerekir. Bu bilgisayar yarışmada zor şartlarda çalışacaktır. İşletme sınıfı dizüstü bilgisayarlar daha kaliteli aygıt sürücülerine sahiptir ve sürücüler tüketici dizüstü bilgisayarlarından daha uzun süre korunur. Bu, yatırımınızın daha uzun ömürlü olmasını sağlar. Lenovo ThinkPad T serisi ve Dell Latitude, yarışmalarda sıkça göreceğiniz iki popüler işletme sınıfı markadır. EBay’de her gün binlerce satış var. Yeni çaylak kitlerinde sağlanan dizüstü bilgisayar, giriş seviyesi için iyi bir makinedir. Takımlar, görüş ve gösterge tablolarıyla daha fazlasını yaptıkça genellikle ondan daha büyük ekranlara geçiş yapar.

  3. Yeni yerine kullanılmış dizüstü bilgisayarları düşünün. FRC| reg| Driver Station ve kontrol paneli yazılımı çok az sistem kaynağı kullanır, bu nedenle yeni bir dizüstü bilgisayar satın almanıza gerek kalmaz - bunun yerine 4-5 yıllık ucuz bir kullanılmış olanı satın alın. Hatta bölgenizdeki kullanılmış bir bilgisayar mağazasından bağışlanmış bir tane bile alabilirsiniz.

  4. Dizüstü bilgisayarda önerilen özellikler

    1. RAM - SSD’niz varsa minimum 2 GB RAM’dir.

    2. Minimum 1440x1050 çözünürlükle 13 “veya daha büyük bir ekran boyutu.

    3. Portlar

      1. Yerleşik bir Ethernet bağlantı noktası çok tercih edilir. Tam boyutlu bir bağlantı noktası olduğundan emin olun. Menteşeli Ethernet bağlantı noktaları, tekrar tekrar kullanıma dayanmaz.

      2. Ethernet bağlantınızı yapmak için bir Ethernet bağlantı noktası koruyucusu kullanın. Bu, dizüstü bilgisayardaki bağlantı noktasının ömrünü uzatır. Menteşeli Ethernet bağlantı noktasına sahip tüketici sınıfı bir dizüstü bilgisayarınız varsa, bu özellikle önemlidir.

      3. Dizüstü bilgisayarınızdaki Ethernet bağlantı noktası tehlikeli ise ya dizüstü bilgisayarınızı değiştirin (önerilir) ya da tanınmış bir markadan bir USB Ethernet dongle satın alın. Çoğu ekip, öncelikle ucuz donanım ve kötü sürücüler nedeniyle USB Ethernet’in yerleşik Ethernet’ten daha az güvenilir olduğunu fark eder. KOP’ta çaylaklara verilen dongle’lar iyi çalışma konusunda bir üne sahiptir.

      4. Minimum 2 USB bağlantı noktası

    4. Klavye. Sahadaki yalnızca dokunmatik bilgisayarlarda hızlı bir şekilde sorun gidermek zordur.

    5. Solid disk (SSD). Dizüstü bilgisayarın dönen bir diski varsa, 50 $ harcayın ve bir SSD ile değiştirin.

    6. Windows 10’un güncel sürümüne güncellendi. Şu anda yarışmalarda görülen en yaygın işletim sistemi olan hataların eski Windows sürümlerine göre Windows 10 için bulunması ve düzeltilmesi daha olasıdır.

  5. Yarışmadan bir hafta önce tüm Windows güncellemelerini yükleyin. Bu, güncellemelerin Driver Station işlevlerini etkilememesini sağlamak için size zaman tanır. Bunu yapmak için Windows Update ayarları sayfasını açın ve güncel olduğunuzu görün. Değilse bekleyen güncellemeleri yükleyin. Güncel olduğunuzdan emin olmak için yeniden başlatın ve tekrar kontrol edin.

  6. Güncellemelerin yarışma saatleri sırasında yüklenmesini önlemek için Windows Güncellemeleri için “Etkin Saatleri” değiştirin. Başlat -> Ayarlar -> Güncelleme ve Güvenlik -> Windows Güncelleme’ye gidin, ardından Etkin saatleri değiştir’i seçin. Bir yarışmaya seyahat ediyorsanız, saat dilimi farklılıklarını dikkate alın. Bu, sahada güncelleme yüklenmesi nedeniyle sürücü istasyonunuzun yeniden başlatılmamasını veya başarısız olmamasını sağlamaya yardımcı olacaktır.

  7. Tüm 3. taraf virüsten koruma veya kötü amaçlı yazılım önleme yazılımlarını kaldırın. Bunun yerine, Windows 10’da Windows Defender’ı kullanın. Yalnızca Windows ve FRC yazılım güncellemesi için internete bağlandığınız için risk düşüktür. Sürücü istasyonunuza yalnızca sürüş için gerekli olan yazılımı yükleyin. Buradaki amacınız, düzgün çalışmayı engelleyebilecek değişkenleri ortadan kaldırmaktır. Makine ile birlikte gelen, önceden yüklenmiş gereksiz yazılımları (“bloatware”) kaldırın. Etkinlikten önceki gece otelde oyun oynamak için dizüstü bilgisayarınızı Steam makineniz olarak kullanmayın. Çoğu ekip, ayrı bir programlama dizüstü bilgisayarına sahip olacak kadar ileri gider.

  8. Okulun BT departmanından yönetilen Windows 10 kurulumlarından kaçının. Bu dağıtımlar okul ortamı için tasarlanmıştır ve genellikle robotunuzun çalışmasına müdahale eden istenmeyen yazılımlarla birlikte gelir.

  9. Dizüstü bilgisayar pili / gücü

    1. Turn off Put the computer to sleep in your power plan for both battery and powered operation.

    2. USB Seçmeli Askıya Almayı kapatın:

      1. Tepsideki pil / şarj simgesine sağ tıklayın, ardından Güç Seçenekleri’ni seçin.

      2. Güç planınızın plan ayarlarını düzenleyin.

      3. Gelişmiş güç ayarlarını değiştir bağlantısını tıklayın.

      4. Gelişmiş ayarlarda aşağı kaydırın ve hem Pil hem de Takılı için USB seçmeli askıya alma ayarını devre dışı bırakın.

    3. Yukarıdaki değişiklikleri yaptıktan sonra dizüstü bilgisayar pilinin en az bir saat şarj edilebildiğinden emin olun. Bu, robotun ve sürücü ekibinin kuyruktan geçmesi ve şebeke gücü olmadan ittifak istasyonuna ulaşması için bolca zaman sağlar.

  10. RoboRIO’ya bağlanmak için güvenilir bir USB ve Ethernet kablosu getirin.

  11. Joystick / oyun kumandası denetleyicilerinizin yere düşmesini ve / veya USB bağlantı noktalarına kaymasını önlemek için tutma / gerilim azaltma ekleyin. Bu, kesintili denetleyici bağlantılarıyla ilgili sorunları önlemeye yardımcı olur.

  12. Sürmek için kullandığınız Windows kullanıcı hesabı, Yönetici grubunun bir üyesi olmalıdır.

Yarışmada

  1. Bu talimatları kullanarak Windows güvenlik duvarını kapatın.

  2. Özel donanım Wi-Fi anahtarını kullanarak veya Adaptör Ayarları kontrol panelinden devre dışı bırakarak Wi-Fi adaptörünü kapatın.

  3. Pitteyken sürücü istasyonunu şarj edin.

  4. Oturum açma parolalarını kaldırın veya sürücü ekibindeki herkesin parolayı bildiğinden emin olun. Sürücülerin dizüstü bilgisayarın şifresini bilmeden sahaya ne sıklıkla geldiklerine şaşıracaksınız.

  5. LabView kodunuzun kalıcı olarak dağıtıldığından ve LabView Eğitim Kılavuzundaki talimatları kullanarak “run as startup-başlangıç olarak çalıştır” olarak ayarlandığından emin olun. Robotu her açtığınızda kodu dağıtmanız gerekiyorsa, yanlış yapıyorsunuz demektir.

  6. Web taramasını FRC ile ilgili web siteleriyle sınırlayın. Bu, yarışma sırasında kötü amaçlı yazılım alma olasılığını en aza indirir.

  7. Yazılım güncellemeleri yapmak için internet erişimini kullanmayı planlamayın. Mekanda muhtemelen hiç olmayacak ve otel Wi-Fi kalitesi büyük ölçüde farklılık gösteriyor. Güncellemelere ihtiyacınız varsa, pitteki bir Kontrol Sistemi Danışmanı ile iletişime geçin.

Her Maçtan Önce

  1. Sizin maçınızdan önceki maçın bitiminden önce dizüstü bilgisayarınızın açık olduğundan ve oturum açtığınızdan emin olun.

  2. Maç sırasında ihtiyaç duyulmayan programları - örneğin, Visual Studio Code veya LabView - yarışırken ederken kapatın.

  3. Dizüstü bilgisayar şarj cihazınızı sahaya getirin. Her oyuncu istasyonunda size güç sağlanır.

  4. Dizüstü bilgisayarınızı cırt cırtlı bantla oynatıcı istasyonu rafına sabitleyin. İttifak ortağınızın ne zaman otonom bir programlama sorunu yaşayacağını ve duvarı patlatacağını asla bilemezsiniz.

  5. Kumanda çubuklarının ve denetleyicilerin doğru USB bağlantı noktalarına atandığından emin olun

    1. FRC Driver Station yazılımındaki USB sekmesinde, gerektiğinde oyun çubukları atamak için sürükleyip bırakın.

    2. Joystickler / denetleyiciler yeşil görünmüyorsa yeniden tarama düğmesini (F1) kullanın

    3. Yarışma sırasında, oyun çubuğu veya kontrol cihazlarının fişi çekilir ve ardından tekrar takılırsa veya yarışma sırasında gri renge dönerse, yeniden tarama düğmesini (F1) kullanın.