Giriş

FIRST® Robotics Competition kontrol sistemi ve WPILib yazılım paketleri resmi belgeler ana sayfasına hoş geldiniz. Bu sayfa, FRC|reg|’in kontrol sistemini (kablolama, konfigürasyon ve yazılım dahil) ve ayrıca WPILib kitaplıkları ve araçları için birincil kaynaktır.

Programlamada yeni misiniz?

Bu sayfalar, WPILib kitaplıklarının ve FRC Kontrol Sisteminin özelliklerini kapsar ve desteklenen programlama dillerini kullanmanın temellerini açıklamaz. Desteklenen programlama dillerini öğrenmeye yönelik kaynaklar istiyorsanız, aşağıdaki önerilere göz atın:

Not

Programlama dili bilgisi olmadan işleyen bir temel robot elde etmek için bu Zero-to-Robot bölümüyle devam edebilirsiniz. Bunun ötesine geçmek için, programlamayı seçtiğiniz dile aşina olmanız gerekecek.

Java

C++

Zero to Robot - Sıfırdan Robota

Bu eğitimdeki geri kalan sayfalar, sıfırdan çalışan bir temel robota gitmek için tamamlanacak şekilde tasarlanmıştır. Belgeler, robotunuzun kablolaması, gerekli tüm yazılımların kurulumu, donanımın yapılandırılması ve robotunuzun çalışmasına izin verecek temel bir örnek programın yüklenmesi boyunca size yol gösterecektir. Bir sayfayı tamamladığınızda, sonraki sayfaya gitmek ve işleme devam etmek için ** İleri ** ‘ye tıklayın. İşiniz bittiğinde, C ++ / Java’da WPILib’e genel bakışa devam etmek için ** İleri ** ‘ye tıklayabilir veya içeriğin geri kalanını keşfetmek için sol üstteki logoyu kullanarak ana sayfaya geri dönebilirsiniz.