Romi Web Kullanıcı Arayüzü
Romi Web Kullanıcı Arayüzü, WPILibPi Raspberry Pi görüntüsünün bir parçası olarak yüklenir. Ana WPILibPi Web Kullanıcı Arayüzünün gezinme çubuğundaki Romi sekmesine tıklayarak erişilebilir.
Bu bölümün geri kalanı, Romi Web Kullanıcı Arayüzünün çeşitli bölümlerinden geçecek ve ilgili işlevselliği açıklayacaktır.
Arka Plan Hizmet Durumu
Romi Web Kullanıcı Arayüzünün bu bölümü, halihazırda çalışan Romi Web Hizmeti (WPILib’in Romi ile konuşmasına izin veren şey) hakkında bilgi sağlar. Kullanıcı arabirimi, hizmeti yukarı / aşağı getirmek için kontroller sağlar ve web hizmetinin mevcut çalışma süresini gösterir.
Not
Kullanıcıların bu bölümdeki işlevleri sık kullanmaları gerekmeyecektir, ancak sorun giderme için yararlı olabilir.
Romi Durumu
Bu bölüm, hizmet sürümü, pil voltajı ve Romi 32U4 kartında şu anda yüklü olan ürün yazılımının web hizmetinin mevcut sürümü ile uyumlu olup olmadığı dahil olmak üzere Romi hakkında bilgi sağlar.
Not
Donanım yazılımı uyumlu değilse, şu bölüme bakın :doc:`Imaging your Romi </docs/romi-robot/imaging-romi>’nizi görüntüleme ‘’
Web Servis Güncellemesi
Not
Raspberry Pi’nin bu bölümün çalışması için **Writable- Yazılabilir ** modunda olması gerekir.
The Romi WPILibPi image ships with the latest (at publication time) version of the Romi web service. To support upgrading to newer versions of the Romi web service, this section allows users to upload a pre-built bundle that can be obtained via the Romi web service GitHub releases page.
Yükseltme gerçekleştirmek için GitHub Bültenleri sayfasından uygun .tgz dosyasını indirin. Ardından, indirilen .tgz dosyasını seçin ve tıklayın Save . Güncellenen web hizmeti paketi Raspberry Pi’ye yüklenecek ve yüklenecektir. Kısa bir süre sonra Romi Durumu bölümü kendisini en son sürüm bilgileriyle güncellemelidir.
Harici IO Yapılandırması
Bu bölüm, kullanıcıların Romi üzerindeki 5 harici GPIO kanalını yapılandırmasına olanak tanır.
Not
Raspberry Pi’nin bu bölümün çalışması için **Writable- Yazılabilir ** modunda olması gerekir.
To change the configuration of a GPIO channel, select an appropriate option from the dropdown lists. All channels (with the exception of EXT 0) support Digital IO, Analog In and PWM as channel types. Once the appropriate selections are made, click on Save External IO Configuration. The web service will then restart and pick up the new IO configuration.
“Robot Port-Robot Bağlantı Noktası” satırı, yapılandırılmış her GPIO kanalı için uygun WPILib eşlemesini sağlar. Örneğin, EXT 0 bir Dijital IO kanalı olarak yapılandırılmıştır ve WPILib’de bir DigitalInput (veya DigitalOutput) kanalı 8 olarak erişilebilir olacaktır.
IMU Kalibrasyonu
Not
Raspberry Pi’nin bu bölümün çalışması için **Writable- Yazılabilir ** modunda olması gerekir.
Bu bölüm, kullanıcıların jiroskopu Romi üzerinde kalibre etmesine olanak tanır. Jiroskoplarda genellikle bir tür sıfır ofset hatası vardır ve kalibrasyon Romi’nin ofseti hesaplamasına ve hesaplamalarda kullanmasına izin verir.
Kalibrasyona başlamak için Romi’yi düz, sabit bir yüzeye yerleştirin. Ardından Calibrate Gyro düğmesine tıklayın. Mevcut kalibrasyon sürecini gösteren bir ilerleme çubuğu görünecektir. Kalibrasyon tamamlandıktan sonra, en son ofset değerleri ekranda görüntülenecek ve Romi web hizmetine kaydedilecektir.
Bu ofset değerleri diske kaydedilir ve yeniden başlatmalar arasında kalır.
Firmware
Not
Şu bölüme bakın Imaging your Romi ınızı görüntüleme.
Konsol Çıkışı
Etkinleştirildiğinde, bu bölüm kullanıcıların Romi web hizmetinin sağladığı ham konsol çıktısını görüntülemelerine olanak tanır. Bu, Romi ile ilgili sorunları gidermek veya sadece perde arkasında neler olduğu hakkında daha fazla bilgi edinmek için kullanışlıdır.
Köprü Modu
Köprü modu, Romi robotunuzun Erişim Noktası (AP) gibi davranmak yerine bir WiFi ağına bağlanmasına olanak tanır. Bu, Romi’yi ekstra donanım olmadan kullanırken interneti kullanabileceğiniz için özellikle uzaktan öğrenme ortamlarında kullanışlıdır.
Not
Köprü modunun kısıtlı ağ ortamlarında (Eğitim Kurumları) düzgün çalışması olası değildir.
Üst menüde Yazılabilir seçeneğini etkinleştirin.
:guilabel:`Ağ Ayarları`na tıklayın.
Aşağıdaki ağ ayarları uygulanmalıdır:
Ethernet: DHCP
WiFi Modu: Köprü
SSID: Ağınızın SSID’si (adı)
WPA2 Parolası: Wi-Fi ağınızın parolası
WiFi Adresi: DHCP
Ayarlar uygulandıktan sonra lütfen Romi’yi yeniden başlatın. Artık belirlediğiniz ağa bağlıyken web tarayıcınızda wpilibpi.local konumuna gidebilmelisiniz.
Romi’ye Erişilemiyor
Romi doğru köprü ayarlarına sahipse ve buna erişemiyorsanız, birkaç geçici çözümümüz var.
Romi’ye Ethernet
Romi’yi yeniden şekillendirin
Some restricted networks can interfere with the hostname of the Romi resolving, you can workaround this by using Angry IP Scanner to find the IP address.
Uyarı
Angry IP Scanner, ağınızdaki cihazlara ping gönderirken bazı antivirüsler tarafından casus yazılım olarak işaretlenir! Güvenli bir uygulamadır!