Romi Web Kullanıcı Arayüzü

Romi Web Kullanıcı Arayüzü, WPILibPi Raspberry Pi görüntüsünün bir parçası olarak yüklenir. Ana WPILibPi Web Kullanıcı Arayüzünün gezinme çubuğundaki Romi sekmesine tıklayarak erişilebilir.

Accessing the Romi Web UI

Bu bölümün geri kalanı, Romi Web Kullanıcı Arayüzünün çeşitli bölümlerinden geçecek ve ilgili işlevselliği açıklayacaktır.

Arka Plan Hizmet Durumu

Romi Background Service Status

Romi Web Kullanıcı Arayüzünün bu bölümü, halihazırda çalışan Romi Web Hizmeti (WPILib’in Romi ile konuşmasına izin veren şey) hakkında bilgi sağlar. Kullanıcı arabirimi, hizmeti yukarı / aşağı getirmek için kontroller sağlar ve web hizmetinin mevcut çalışma süresini gösterir.

Not

Kullanıcıların bu bölümdeki işlevleri sık kullanmaları gerekmeyecektir, ancak sorun giderme için yararlı olabilir.

Romi Durumu

Romi Durumu

Bu bölüm, hizmet sürümü, pil voltajı ve Romi 32U4 kartında şu anda yüklü olan ürün yazılımının web hizmetinin mevcut sürümü ile uyumlu olup olmadığı dahil olmak üzere Romi hakkında bilgi sağlar.

Not

Donanım yazılımı uyumlu değilse, şu bölüme bakın :doc:`Imaging your Romi </docs/romi-robot/imaging-romi>’nizi görüntüleme ‘’

Web Servis Güncellemesi

Web Servis Güncellemesi

Not

Raspberry Pi’nin bu bölümün çalışması için **Writable- Yazılabilir ** modunda olması gerekir.

Romi WPILibPi görüntüsü, Romi web hizmetinin en son (yayınlanma anında) sürümüyle birlikte gelir. Romi web hizmetinin daha yeni sürümlerine yükseltmeyi desteklemek için bu bölüm, kullanıcıların Romi web hizmeti GitHub releases page.

Yükseltme gerçekleştirmek için GitHub Bültenleri sayfasından uygun .tgz dosyasını indirin. Ardından, indirilen .tgz dosyasını seçin ve tıklayın Save . Güncellenen web hizmeti paketi Raspberry Pi’ye yüklenecek ve yüklenecektir. Kısa bir süre sonra Romi Durumu bölümü kendisini en son sürüm bilgileriyle güncellemelidir.

Harici IO Yapılandırması

Harici IO Yapılandırması

Bu bölüm, kullanıcıların Romi üzerindeki 5 harici GPIO kanalını yapılandırmasına olanak tanır.

Not

Raspberry Pi’nin bu bölümün çalışması için **Writable- Yazılabilir ** modunda olması gerekir.

To change the configuration of a GPIO channel, select an appropriate option from the dropdown lists. All channels (with the exception of EXT 0) support Digital IO, Analog In and PWM as channel types. Once the appropriate selections are made, click on Save External IO Configuration. The web service will then restart and pick up the new IO configuration.

“Robot Port-Robot Bağlantı Noktası” satırı, yapılandırılmış her GPIO kanalı için uygun WPILib eşlemesini sağlar. Örneğin, EXT 0 bir Dijital IO kanalı olarak yapılandırılmıştır ve WPILib’de bir DigitalInput (veya DigitalOutput) kanalı 8 olarak erişilebilir olacaktır.

IMU Kalibrasyonu

IMU Kalibrasyonu

Not

Raspberry Pi’nin bu bölümün çalışması için **Writable- Yazılabilir ** modunda olması gerekir.

Bu bölüm, kullanıcıların jiroskopu Romi üzerinde kalibre etmesine olanak tanır. Jiroskoplarda genellikle bir tür sıfır ofset hatası vardır ve kalibrasyon Romi’nin ofseti hesaplamasına ve hesaplamalarda kullanmasına izin verir.

Kalibrasyona başlamak için Romi’yi düz, sabit bir yüzeye yerleştirin. Ardından Calibrate Gyro düğmesine tıklayın. Mevcut kalibrasyon sürecini gösteren bir ilerleme çubuğu görünecektir. Kalibrasyon tamamlandıktan sonra, en son ofset değerleri ekranda görüntülenecek ve Romi web hizmetine kaydedilecektir.

Bu ofset değerleri diske kaydedilir ve yeniden başlatmalar arasında kalır.

Firmware

Not

Şu bölüme bakın Imaging your Romi ınızı görüntüleme.

Konsol Çıkışı

Konsol Çıkışı

Etkinleştirildiğinde, bu bölüm kullanıcıların Romi web hizmetinin sağladığı ham konsol çıktısını görüntülemelerine olanak tanır. Bu, Romi ile ilgili sorunları gidermek veya sadece perde arkasında neler olduğu hakkında daha fazla bilgi edinmek için kullanışlıdır.

Köprü Modu

Köprü modu, Romi robotunuzun Erişim Noktası (AP) gibi davranmak yerine bir WiFi ağına bağlanmasına olanak tanır. Bu, Romi’yi ekstra donanım olmadan kullanırken interneti kullanabileceğiniz için özellikle uzaktan öğrenme ortamlarında kullanışlıdır.

Not

Köprü modunun kısıtlı ağ ortamlarında (Eğitim Kurumları) düzgün çalışması olası değildir.

  1. Üst menüde Yazılabilir seçeneğini etkinleştirin.

Enabling writable mode in the romi UI
  1. :guilabel:`Ağ Ayarları`na tıklayın.

Selecting Network Settings in the UI
  1. Aşağıdaki ağ ayarları uygulanmalıdır:

Picture of the necessary romi options listed below
  • Ethernet: DHCP

  • WiFi Modu: Köprü

  • SSID: Ağınızın SSID’si (adı)

  • WPA2 Parolası: Wi-Fi ağınızın parolası

  • WiFi Adresi: DHCP

Ayarlar uygulandıktan sonra lütfen Romi’yi yeniden başlatın. Artık belirlediğiniz ağa bağlıyken web tarayıcınızda wpilibpi.local konumuna gidebilmelisiniz.

Romi’ye Erişilemiyor

Romi doğru köprü ayarlarına sahipse ve buna erişemiyorsanız, birkaç geçici çözümümüz var.

  • Romi’ye Ethernet

  • Romi’yi yeniden şekillendirin

Bazı kısıtlı ağlar, Romi çözümlemesinin ana bilgisayar adını etkileyebilir, IP adresini bulmak için Angry IP Scanner kullanarak bu sorunu çözebilirsiniz.

Uyarı

Angry IP Scanner, ağınızdaki cihazlara ping gönderirken bazı antivirüsler tarafından casus yazılım olarak işaretlenir! Güvenli bir uygulamadır!