Analog Girişler - Donanım

Not

Bu bölüm analog giriş donanımını kapsar. Analog girişlere yönelik bir yazılım kılavuzu için bkz Analog Inputs - Yazılım.

Bir analog sinyal <https://en.wikipedia.org/wiki/Analog_signal> `__, değeri herhangi bir aralıkta herhangi bir yerde bulunabilen bir sinyaldir. Bu, birkaç ayrık değerden yalnızca birini alabilen :doc:`digital sinyal<digital-inputs-hardware>, ile tam bir tezat oluşturuyor. RoboRIO’nun analog giriş portları, 0V ile 5V arasındaki değerlere sahip analog sinyallerin ölçülmesine izin verir

Pratikte, bilgisayar gibi dijital bir cihazla (roboRIO gibi) “gerçek” bir analog sinyali ölçmenin bir yolu yoktur. Buna göre, analog girişler aslında 12 bitlik dijital sinyal olarak ölçülür - ancak bu oldukça yüksek bir çözünürlüktür [1] _.

Analog girişler tipik olarak (ancak her zaman değil!), aşağıdaki gibi ölçümleri bir aralıkta sürekli değişen sensörler için kullanılır: ultrasonic mesafe ölçer ve potansiyometre ölçümleriyle orantılı bir voltaj çıkararak iletişim kurabilirler. .

RoboRIO analog giriş bağlantı noktalarına bağlanma

Not

“MXP” genişletme portu üzerinden ek dört analog giriş mümkündür. Bunları kullanmak için, MXP’ye bağlanan bir çeşit ara devre panosu gereklidir.

Uyarı

Her bir pime doğru kablonun bağlandığından emin olmak için, sensörü kablolamadan önce kullandığınız sensörün teknik özellik dökümanlarına daima başvurun. Bunun yapılmaması sensör veya RIO’nun zarar görmesine neden olabilir.

Uyarı

Hiçbir zaman güç pinini roboRIO üzerindeki herhangi bir bağlantı noktasındaki topraklama pinine doğrudan bağlamayın! Bu, roboRIO’daki koruma özelliklerini tetikleyecek ve beklenmeyen davranışlara neden olabilir.

The roboRIO, with the location of the Analog Inputs highlighted.

RoboRIO, yukarıdaki resimde görüldüğü gibi 4 dahili analog giriş bağlantı noktasına (0-3 numaralı) sahiptir. Her bağlantı noktasının üç pini vardır - sinyal (“S”), güç (“V”) ve toprak (“|toprak|”). “Güç” ve “toprak” pinleri, analog giriş bağlantı noktalarına bağlanan dış sensörlere güç sağlamak için kullanılır - “güç” ve “toprak” pinleri [2] _ arasında sabit bir 5V potansiyel farkı vardır. Sinyal pini, sinyalin gerçekte ölçüldüğü pindir.

Bir sensörü tek bir analog giriş bağlantı noktasına bağlama

Not

Bazı sensörler (örneğin potansiyometreler), değiştirilebilir güç ve toprak bağlantılarına sahip olabilir.

Analog giriş bağlantı noktalarına bağlanan çoğu sensörde, analog giriş bağlantı noktalarının üç pinine tam olarak karşılık gelen üç kablo-sinyal, güç ve toprak-olacaktır. Buna göre bağlanmaları gerekir.

Hooking a MB1013 distance sensor to an analog input on the roboRIO.

Bir sensörü birden çok analog giriş bağlantı noktasına bağlama

Bazı sensörlerin çalışması için birden çok analog giriş bağlantı noktasına bağlanması gerekebilir. Genel olarak, bu sensörler yalnızca tek bir güç ve tek bir toprak pini gerektirecektir - yalnızca ek bağlantı noktalarının sinyal pin(lerine) ihtiyaç duyulacaktır. Aşağıdaki resim, üç dijital giriş portu gerektiren bir analog ivmeölçeri göstermektedir, ancak benzer kablolama, iki analog giriş portu gerektiren analog sensörler için de kullanılabilir.

Hooking a triple axis accelerometer to three different analog input channels of the roboRIO.

Dipnotlar

1

12 bitlik bir çözünürlük şunu verir \(2^{12}\) veya 4096 farklı değer. 5V aralığı için, bu yaklaşık 1,2 mV veya 0,0012V hassasiyetli bir çözünürlüktür. Gerçek doğruluk özelliği artı veya eksi 50mV’dir, bu nedenle ayrıklaştırma, ölçüm doğruluğunu sınırlayıcı faktör değildir.

2

Tüm güç pinleri, tüm toprak pinleri gibi aslında tek bir raya bağlıdır - belirli bir sinyal pinine karşılık gelen güç / toprak pinlerini kullanmaya gerek yoktur.