Triangulating Mesafe Ölçerler

Triangulating telemetreler (genellikle kızılötesi dalga boyu bandında çalıştıkları için “IR telemetreler” olarak adlandırılırlar), FRC®’de kullanılan bir başka yaygın telemetre türüdür. Yukarıda gösterilen sensör, Genel bir Sharp marka sensördür

Bunun aksine: doc: `LIDAR <lidar> ‘’, triangulating telemetreleri bir darbenin emisyonu ile bir yansımanın alınması arasındaki süreyi ölçmez. Bunun yerine, çoğu IR telemetre, hafif bir açıyla sabit bir ışın yayarak ve yansıyan ışının konumunu ölçerek çalışır. Yansıtılan ışının yayıcıya temas noktası ne kadar yakınsa, nesne sensöre o kadar yakın olur.

IR telemetreleri kullanma

IR Mesafe Ölçerler genellikle hedefe olan mesafeyle orantılı bir analog voltaj çıkarır ve bu nedenle RIO’daki analog giriş bağlantı noktalarına bağlanır.

Uyarılar

IR telemetreler, 1D LIDAR sensörlerine benzer dezavantajlardan muzdariptir - yayılan lazerin dalga boyundaki hedefin yansıtıcılığına çok duyarlıdırlar.

Ek olarak, kızılötesi telemetreler kısa mesafelerde ölçüm yaparken LIDAR sensörlerinden daha iyi çözünürlük sunma eğiliminde olduğundan, genellikle hedefin yönelimindeki farklılıklara karşı daha hassastırlar, özellikle hedef yüksek derecede yansıtıcıysa (ayna gibi).