WPI Tarafından Hazırlanan PID’ye Giriş Videosu

Hızlı hareket eden ve tam olarak istenen bir konumda duran bir robot sistemi tasarlarken hiç sorun yaşadınız mı? Sabit mesafeler veya hızlarda sürerken, bir kolu veya asansörü çalıştırırken, veya belirli hareket gerektiren başka bir motor kontrollü sistemi kullanırken zorluklar ortaya çıkabilir. Bu videoda, WPI Profesörü Dmitry Berenson robot kontrollerinden ve PID kontrollerinin nasıl çalıştığından bahsediyor.