Otonom Rutinlerin Oluşturulması

(Yol Grupları olarak da bilinen) Otonom Rutinler, bir yolun nerede sonlanıp diğer bir yolun nerede başladığını görselleştirmenin bir yoludur. Buna bir örnek olarak robot programının bir yolu takip etmesi, yol sona erdiğinde bir işlem gerçekleştirmesi, bir oyun parçası için başka bir konuma sürülmesi ve sonrasında puan almak için ilk konumuna geri gelmesi verilebilmektedir. Rutindeki her bir yolun başlangıç ve bitiş noktalarının, ortak başlangıç ve bitiş noktalarının bulunması önemlidir. Tüm yollar tek bir otonom rutine eklenip bu rutin seçildiğinde rutindeki tüm yollar görüntülenecektir. Bunun ardından her bir yol, tüm yolların görüntülenmesi esnasında düzenlenebilecektir.

Otonom bir Rutin Oluşturmak

Otonom Rutinlerin altındaki + tuşuna basınız. Ardından Yollar bölümünden istediğiniz Yolu, Otonom Rutinlere taşıyınız.

Otonom rutine eklenen her bir yol, hangi ismin hangi yola denk geldiğini daha kolay bir şekilde ayırt etmek için farklı renklerde çizilecektir.

Bir rutinde birden fazla yol varsa, seçim aşağıdaki şekilde yapılmaktadır:

1. Rutinin seçilmesi tüm yolları görüntüleyecektir, buysa yollar arasındaki ilişkinin daha kolay bir şekilde gözlemlenmesini sağlamaktadır. Rutin seçiliyken herhangi bir yol üzerindeki herhangi bir koordinat düzenlenebilecek ve düzenlemeler sadece koordinatı içeren yolları etkileyecektir.

2. Rutindeki tek bir yolun seçilmesi sadece o yolu görüntüleyecektir, buysa tam olarak her bir koordinatta ne olduğunu ve birçok yolun birbiriyle kesişmesi veya birbirine yakın olması sonucu oluşabilecek arayüzdeki karışıklığı engellemeyi kolaylaştırmaktadır.