Kompresörü LabVIEW’de Kullanma

../../../../_images/ni-logo.png

Bu kod parçası roboRIO projenizi Pnömatik Kontrol Modülünü (PCM) kullanmak için nasıl ayarlayacağınızı gösterir. PCM, tankta belirli basınçlar ölçüldüğünde kompresörü otomatik olarak başlatır ve durdurur. RoboRIO programınızda aşağıdaki VI’ları eklemeniz gerekecektir.

Daha fazla bilgi için aşağıdaki bağlantılara bakın:

FRC Pneumatics Manual

PCM Kullanım Kılavuzu

`RoboRIO için Adım Adım Pnömatik<http://team358.org/files/pneumatic/Pneumatics-StepByStep-roboRIO.pdf>`__

VI’yı başlatın

Bu pasajı Begin.vi’ye yerleştirin.

../../../../_images/begin.png

Teleop VI

Bu bölümü Teleop.vi’ye yerleştirin. Bu bölüm yalnızca çıktıları diğer işlemler için kullanıyorsanız gereklidir.

../../../../_images/teleop.png

VI’yı sonlandır

Bu parçacığı, Finish.vi’nin Close Refs, verileri kaydetme vb. bölümüne yerleştirin.

../../../../_images/finish.png