Romi Donanım ve Montajı

Romi’ye başlamak için gerekli donanıma sahip olmanız gerekecek.

  1. Pololu’dan Romi Kiti – Sipariş ücretsiz gönderim için uygundur

  2. Raspberry Pi <https://www.amazon.com/gp/product/B07BFH96M3/> __ - 3B + veya 4

  3. 8GB (or larger) Micro SD card

  4. `Micro SD card reader <https://www.amazon.com/gp/product/B0779V61XB/>” __ - eğer zaten sizde yoksa

  5. 6 AA batteries – Şarj edilebilir en iyisidir (şarj cihazını unutmayın)

Montaj

FIRST için Romi Robot Kiti önceden lehimlenmiş olarak gelir ve kullanılmadan önce yalnızca bir araya getirilmesi gerekir. Tüm malzemeleri topladıktan sonra montaja başlayabilirsiniz:

  1. Motor klipslerini gösterildiği gibi kasayla hizalayın ve klipslerin altı kasanın alt kısmıyla aynı hizaya gelene kadar kasanın içine sıkıca bastırın (birkaç tıklama duyabilirsiniz).

Installing the motor clips on the Romi chassis.

  1. Mini Plastik Redüktörlü Motorları, yerine oturana kadar motor klipslerine itin. Motorun klips serbest bırakılmasını engellediğini unutmayın, bu nedenle daha sonra bir motor braketini çıkarmanız gerekirse, önce motoru çıkarmanız gerekir. Kitle birlikte gelen Mini Plastik Redüktörlü motorlar, konum geri bildirimi için dört evreli kodlayıcıları etkinleştirmek için genişletilmiş motor millerine sahiptir.

Installing the motors on the Romi chassis.

  1. Motor şaftı tekerleğin dış yüzü ile aynı hizaya gelene kadar tekerlekleri motorların çıkış millerine bastırın. Bunu yapmanın bir yolu, tekerleği düz bir yüzeye yerleştirmek ve şasiyi bununla hizalamaktır, böylece motorun D-şaftının düz kısmı tekerlekle doğru şekilde hizalanır. Ardından, motor şaftını yüzeye temas edene kadar tekerleğin içine doğru bastırarak şasiyi indirin.

Attaching the wheels on the Romi chassis.

  1. Şasiyi ters çevirin ve arka top tekerlek için üç silindiri şasideki oyuklara yerleştirin. 1 plastik topu üç silindirin üstüne yerleştirin. Ardından, bilyeli tekerlek tutma klipsini topun üzerinden şasinin içine itin, böylece üç bacak ilgili deliklere oturur.

Installing the rear ball caster on the Romi chassis.

  1. Ön top tekeri için tekrarlayın, böylece robotun önünde ve arkasında bir tekerlek olur.

Installing the front ball caster on the Romi chassis.

  1. İsteğe bağlı: Ön bilyalı tekerlek, süspansiyon sistemi olarak işlev gören esnek bir kolla desteklenir. Daha sert hale getirmek istiyorsanız, şasinin üst tarafındaki top tekerleğinin her iki yanında bulunan iki kancanın etrafına bir lastik bant sarabilirsiniz.

A rubber band can be used to stiffen the suspension of the optional front ball caster if desired.

  1. Raspberry Pi kartını desteklemek için ayraçları takın. Romi kartının yan tarafındaki deliklere resimde gösterildiği gibi “Romi 32U4” etiketine en yakın iki çıkıntı (dişli tarafı aşağıda) monte edilir. Bu aralayıcıların somunları pil bölmesinin içindedir. Diğer iki çıkıntı, kartın diğer tarafındaki deliklere girer. Bunları takmak için, çıkıntıları vidalarken somunu tutmak için bir kargaburun pense ihtiyacınız olacaktır. Aşağıdaki resimde daire içine alınmış delikler, zıtlıkların nereye gitmesi gerektiğini göstermektedir.

Mounting holes for the Raspberry Pi

  1. Kasa, dört veya altı adet AA pil ile çalışır (şarj edilebilir AA NiMH pilleri kullanmanızı öneririz). Pillerin doğru yönü Romi kasasındaki pil şeklindeki deliklerin yanı sıra kasanın kendisindeki + ve - göstergeleriyle gösterilir.

Installing the batteries and battery cover on the Romi chassis.

  1. Raspberry Pi kartını, Pi üzerindeki 2x20 pinli konektörü Romi’deki 2x20 pin soketiyle dikkatlice hizalayarak baş aşağı takın. Pimlerin hiçbirini bükmemeye dikkat ederek eşit bir basınçla itin. Takıldıktan sonra, Raspberry Pi kartını önceki bir adımda takılan tırnaklarla sabitlemek için verilen vidaları kullanın.

Not

Vidalardan ikisi, pil bölmesinin içindeki altıgen bir deliğe bir somun yerleştirilmesini gerektirecektir. Konumlar yukarıdaki resimde mavi dairelerle gösterilmiştir.

Installing the standoffs and Raspberry Pi on the Romi chassis.

Romi kasanızın montajı artık tamamlandı!