Durum Işığı için Hızlı Referans

FRC® Kontrol Systemi’nin birçok bileşeninde, robotunuzla ilgili sorunları hızlı bir şekilde teşhis etmek için kullanılabilecek gösterge ışıkları bulunur. Bu kılavuz, her bir donanım bileşenini gösterir ve göstergelerin anlamını açıklar. Fotoğraf ve bilgiler Innovation FIRST ve Cross the Road Electronics’ten alınmıştır.

Robot Sinyal Işığı - Robot Signal Light (RSL)

Robot Signal Light with wiring.

Sabit ON - AÇIK

Robot On - Açık ve Disabled - Devre Dışı

Yanıp Sönüyor

Robot On - Açık ve Enabled - Etkin

Off - Kapalı

Robot Off - Kapalı, roboRIO’ya güç verilmedi veya RSL uygun şekilde bağlanmadı

roboRIO

roboRIO status lights highlighted.

Power

Yeşil

Güç iyi durumda

Kehribar - Sarımsı Turuncu

Kısa devre-yanma koruması tetiklendi, çıkışlar devre dışı

Kırmızı

Güç hatası, kısa devre için kullanıcı hatlarını kontrol edin

Status

Denetleyici başlatılırken açıktır, sonrasında sönmelidir

2 kere yanıp sönme

Yazılım hatası, roboRIO’ya yeniden imaj atın

3 kez yanıp sönme

Safe mode - Güvenli Mod, roboRIO’yu yeniden başlatın, çözülmediyse yeniden imaj atın.

4 kez yanıp sönme

Yazılım yeniden başlatılmadan iki kez çöktü, roboRIO’yu yeniden başlatın, çözülmediyse yeniden imaj atın

Sürekli yanıp sönüyor veya sabit kalıyor

Kurtarılamaz hata

Radio

Şu anda uygulanmıyor

Comm

Off - Kapalı

İletişim yok

Sabit Kırmızı

DS ile iletişim var ancak çalışan kullanıcı kodu yok

Kırmızı Yanıp Sönüyor

E-stop tetiklendi

Yeşil Sabit

DS ile iletişim iyi

Mode

Off - Kapalı

Çıkışlar devre dışı (robot devre dışı modda, kesinti, vb.)

Turuncu

Otonom Etkin

Yeşil

Teleop Etkin

Kırmızı

Test Etkin

RSL

Yukarıya bakın

OpenMesh Radyo

Radio with the Wifi, Eth Link (2), and Power ports labeled.

Güç

Mavi

On - Açık veya Açılıyor

Mavi Yanıp Sönüyor

Açılıyor

Eth Bağlantısı

Mavi

Bağlantı mevcut

Mavi Yanıp Sönüyor

Trafik Mevcut

Kablosuz internet - WiFi

Off - Kapalı

Bridge - Köprü modu, Bağlantısız veya FRC olmayan ürün yazılımı

Kırmızı

AP, Bağlantısız

Sarı/Turuncu

AP, Bağlantılı

Yeşil

Bridge - Köprü modu, Bağlantılı

Power Distribution Panel

The location of the "STAT" and "COMM" lights on the PDP.

PDP Status/Comm - İletişim LED’leri

LED

Flaş

Yavaş

Yeşil

Hata Yok - Robot Etkin

Hata Yok - Robot Devre Dışı

Turuncu

NA

Yapışkan Hata

Kırmızı

NA

CAN İletişimi yok

Tüyo

Bir PDP LED’i birden fazla renk gösteriyorsa, aşağıdaki PDP LED özel durum tablosuna bakın. PDP hatalarının çözümü hakkında daha fazla bilgi için PDP Kullanıcı Kılavuzuna bakın.

Not

PDP, CAN bus üzerinden roboRIO ile iletişim kuramazsa CAN İletişimi Yok hatasının ortaya çıkacağını unutmayın.

PDP Özel Durumları

LED Renkleri

Sorun

Kırmızı/Turuncu

Hasarlı Donanım

Yeşil/Turuncu

Bootloader’da

LED yok

Güç Yok/Yanlış Kutup bağlantısı

Voltage Regulator Module - Voltaj Regülatör Modülü

Highlights the position of the 12V and 5V status lights.

VRM üzerindeki durum LED’leri iki güç kaynağının durumunu gösterir. Besleme düzgün çalışıyorsa, LED parlak yeşil yanmalıdır. LED yanmıyorsa veya soluksa, çıkış kısa devre olabilir veya çok fazla akım çekebilir.

Pneumatics Control Module (PCM) - Pnömatik Kontrol Modülü

Highlights both the "Status" and "Comp" lights in the middle and the individual channel lights on the sides.

PCM Durum LED’i

LED

Flaş

Yavaş

Uzun

Yeşil

Hata Yok - Robot Etkin

Yapışkan Hata

NA

Turuncu

NA

Yapışkan Hata

NA

Kırmızı

NA

CAN İletişimi veya Solenoid Hatası Yok (Solenoid İndeksi Yanıp Sönüyor)

Kompresör Arızası

Tüyo

Bir PCM LED’i birden fazla renk gösteriyorsa, aşağıdaki PCM LED özel durum tablosuna bakın. PCM hatalarının çözümü hakkında daha fazla bilgi için PCM Kullanıcı Kılavuzuna bakın.

Not

CAN İletişimi Yok arızasının sadece cihaz başka bir cihazla iletişim kuramazsa değil, PCM ve PDP birbirleriyle iletişim kurup roboRIO ile iletişim kuramazsa da ortaya çıkacağına dikkat edin.

PCM LED Özel Durum Tablosu

LED

Sorunlar

Kırmızı/Turuncu

Hasarlı Donanım

Yeşil/Turuncu

Bootloader’da

LED yok

Güç Yok/Yanlış Kutup Bağlantısı

PCM Comp LED’i

Bu, Kompresör LED’idir. Bu LED, kompresör çıkışı aktif olduğunda yeşildir (kompresör şu anda açık) ve kompresör çıkışı aktif olmadığında kapalıdır.

PCM Solenoid Kanal LED’leri

Solenoid kanalı etkinse bu LED’ler kırmızı yanar ve devre dışı bırakılırsa yanmaz.

Talon SRX & Victor SPX & Talon FX Motor Sürücüleri

Status LEDs on either side of the center of the Talon SRX.

Normal Çalışma Sırasında Status-Durum LED’leri

LED’ler

Renkler

Talon SRX Durumu

Her ikisi de

Yanıp Sönen Yeşil

İleri yönlü güç uygulandı. Yanıp sönme oranı, Görev Döngüsü-duty cycle ile orantılıdır.

Her ikisi de

Yanıp Sönen Kırmızı

Ters yönlü güç uygulandı. Yanıp sönme oranı, Görev Döngüsü-duty cycle ile orantılıdır.

Yok

Yok

Talon SRX’e güç uygulanmıyor

LED’ler değişiyor

Kapalı/Turuncu

CAN bus algılandı, robot devre dışı

LED’ler değişiyor

Kapalı/Yavaş Kırmızı

CAN veriyolu/PWM algılanmadı

LED’ler değişiyor

Kapalı/Hızlı Kırmızı

Arıza Tespit Edildi

LED’ler değişiyor

Kırmızı/Turuncu

Hasarlı Donanım

LED’ler (M-) yönünde yanar

Kapalı/Kırmızı

İleri Limit Anahtarı veya İleri Yumuşak Limit

LED’ler (M +) yönünde yanar

Kapalı/Kırmızı

Ters Limit Anahtarı veya Ters Yumuşak Limit

Yalnızca LED1 (M+/V+’ya en yakın)

Yeşil/Turuncu

Önyükleyicide

LED’ler (M +) yönünde yanar

Kapalı/Turuncu

Termal Hata / Kapatma (Yalnızca Talon FX)

Kalibrasyon Sırasında Durum LED’leri

Durum LED’leri Yanıp Sönme Kodu

Talon SRX Durumu

Yanıp Sönen Kırmızı/Yeşil

Kalibrasyon Modu

Yanıp Sönen Yeşil

Başarılı Kalibrasyon

Yanıp Sönen Kırmızı

Başarısız Kalibrasyon

SPARK-MAX Motor Sürücüsü

Table listing the SPARKMAX blink codes.

REV Robotics SPARK

Table of the SPARK blink codes.

Victor-SP Motor Sürücüsü

Status LEDs on either side of the center of the Victor-SP.

Brake/Coast/Cal Düğmesi/LED - Denetleyici fren-brake modundaysa kırmızı, denetleyici boşta-coast modundaysa söner

Status - durum

Yeşil

Sabit

Tam ileri çıkış

Yanıp Sönüyor

İleri çıkış voltajı ile orantılı

Kırmızı

Sabit

Tam ters çıkış

Yanıp Sönüyor

İleri çıkış voltajı ile orantılı

Turuncu

Sabit

FRC robotu devre dışı, PWM sinyali kayboldu veya sinyal ölü bant aralığında (+/-% 4 çıkış)

Kırmızı/yeşil

Yanıp Sönüyor

Kalibrasyona hazır. Birkaç yeşil yanıp sönme, başarılı kalibrasyonu gösterir ve birkaç kez kırmızı, başarısız kalibrasyonu gösterir.

Talon Motor Sürücüsü

Talon motor controller with a single multicolor LED in the bottom right corner.

Yeşil

Sabit

Tam ileri çıkış

Yanıp Sönüyor

İleri çıkış voltajı ile orantılı

Kırmızı

Sabit

Tam ters çıkış

Yanıp Sönüyor

Geri çıkış voltajı ile orantılı

Turuncu

Sabit

CAN cihazı bağlı değil

Yanıp Sönüyor

Devre dışı durumu, PWM sinyali kayboldu, FRC robotu devre dışı bırakıldı veya ölübant aralığında sinyal (+/-% 4 çıkış)

Off - Kapalı

Talon’a giriş gücü yok

Kırmızı/yeşil

Yanıp sönüyor

Kalibrasyona hazır. Birkaç yeşil yanıp sönme, başarılı kalibrasyonu gösterir ve birkaç kez kırmızı, başarısız kalibrasyonu gösterir.

Victor888 Motor Sürücüsü

Victor888 motor controller with a single multicolor LED in the bottom right corner.

Yeşil

Sabit

Tam ileri çıkış

Yanıp Sönüyor

Başarılı kalibrasyon

Kırmızı

Sabit

Tam ters çıkış

Yanıp Sönüyor

Başarısız kalibrasyon

Turuncu

Sabit

Nötr/fren

Kırmızı/yeşil

Yanıp Sönüyor

Kalibrasyon modu

Jaguar Motor Sürücüsü

Jaguar motor controller with a single multicolor LED in the bottom center.

LED Durumu

Modül Durumu

Normal Çalışma Koşulları

Sabit Sarı

Nötr (hız 0’a ayarlı)

Hızlı Yanıp Sönen Yeşil

İleri

Hızlı Yanıp Sönen Kırmızı

Geri

Sabit yeşil

Tam hızda ileri

Sabit Kırmızı

Tam hızlı geri

Arıza Durumları

Yavaş Yanıp Sönen Sarı

Servo veya Ağ bağlantısı kaybı

Hızlı Yanıp Sönen Sarı

Geçersiz CAN ID’si

Yavaş Yanıp Sönen Kırmızı

Voltaj, Sıcaklık veya Limit Anahtarı arızası durumu

Yavaş Yanıp Sönen Kırmızı ve Sarı

Akım arıza durumu

Kalibrasyon veya CAN Durumları

Yanıp Sönen Kırmızı ve Yeşil

Kalibrasyon modu etkin

Yanıp Sönen Kırmızı ve Sarı

Kalibrasyon modu hatası

Yanıp Sönen Yeşil ve Sarı

Kalibrasyon modu başarılı

Yavaş Yanıp Sönen Yeşil

CAN ID atama modu

Hızlı Yanıp Sönen Sarı

Mevcut CAN ID (ID’yi belirlemek için yanıp sönmeleri sayın)

Yanıp Sönen Sarı

CAN ID geçersiz (yani 0’a ayarlı) geçerli bir kimlik atamasını bekliyor

Digilent DMC-60

The 5 LEDs in each of the corners plus the center.

DMC60C, dört RGB (Kırmızı, Yeşil ve Mavi) LED ve bir Fren/Boşta- Brake/Coast CAL LED’i içerir. Dört RGB LED köşelerde bulunur ve normal çalışma sırasında, ayrıca bir arıza meydana geldiğinde durumu belirtmek için kullanılır. Fren/Boşta CAL LED’i, gövdenin ortasında bulunan üçgenin ortasında bulunur ve mevcut Fren/Boşta ayarını göstermek için kullanılır. Ortadaki LED söndüğünde, cihaz boşta modunda çalışmaktadır. Ortadaki LED yandığında, cihaz fren modunda çalışmaktadır. Fren/Boşta modu, üçgenin ortasına aşağıya doğru basılarak ve ardından düğme bırakılarak değiştirilebilir.

Açıldığında, RGB LED’ler Mavi renkte yanarak sürekli daha parlak hale gelir. Bu yaklaşık beş saniye sürer. Bu süre boyunca, motor sürücü bir giriş sinyaline yanıt vermeyecek ve çıkış sürücüleri etkinleştirilmeyecektir. İlk açılış tamamlandıktan sonra, cihaz normal çalışmaya başlar ve RGB LED’lerinde görüntülenen şey, uygulanan giriş sinyalinin yanı sıra mevcut arıza durumunun bir fonksiyonudur. Hata oluşmadığını varsayarsak, RGB LED’leri aşağıdaki gibi çalışır:

PWM Sinyali Uygulandı

LED Durumu

Giriş Sinyali Yok veya Geçersiz Giriş Sinyali Genişliği

Kırmızı ve Kapalı olarak yanan üst (LED1 ve LED2) ve alt (LED3 ve LED4) LED’ler arasında geçiş.

Nötr Giriş Sinyali Genişliği

4 LED’in tümü Turuncu renkte yanar.

Pozitif Giriş Sinyali Genişliği

LED’ler saat yönünde dairesel bir şekilde Yeşil renkte yanıp söner (LED1 → LED2 → LED3 → LED4 → LED1). LED güncelleme hızı, çıkışın görev döngüsü ile orantılıdır ve artan görev döngüsü ile artar. % 100 görev döngüsünde 4 LED’in tümü Yeşil yanar.

Negatif Giriş Sinyali Genişliği

LED’ler saat yönünün tersine dairesel bir düzende Kırmızı yanıp söner (LED1 → LED4 → LED3 → LED2 → LED1). LED güncelleme hızı, çıkışın görev döngüsü ile orantılıdır ve artan görev döngüsü ile artar. % 100 görev döngüsünde 4 LED’in tümü Kırmızı renkte yanar.

CAN Bus Kontrol Durumu

LED Durumu

Giriş Sinyali Yok veya CAN bus hatası tespit edildi

Kırmızı ve Kapalı olarak yanan üst (LED1 ve LED2) ve alt (LED3 ve LED4) LED’ler arasında geçiş.

Son 100 ms içinde hiçbir CAN Kontrol Frame’i alınması veya son kontrol çerçevesi modeNoDrive (Çıkış Devre Dışı) gönderdi.

Turuncu ve sönük olarak yanan üst (LED1 ve LED2) ve alt (LED3 ve LED4) LED’ler arasında geçiş.

Son 100 ms içinde geçerli CAN Control Frame alındı. Belirtilen kontrol modu, Motor Çıkışına bir Neutral Duty Cycle uygulanmasına neden oldu

4 LED’in tümü sürekli Turuncu renkte yanar.

Son 100 ms içinde geçerli CAN Control Frame alındı. Belirtilen kontrol modu, Positive Duty Cycle’ın Motor Çıkışı olmasına neden oldu

LED’ler saat yönünde dairesel bir şekilde Yeşil renkte yanıp söner (LED1 → LED2 → LED3 → LED4 → LED1). LED güncelleme hızı, çıkışın görev döngüsü ile orantılıdır ve artan görev döngüsü ile artar. % 100 görev döngüsünde 4 LED’in tümü Yeşil yanar.

Son 100 ms içinde geçerli CAN Control Frame alındı. CAN Kontrol Çerçevesi. Belirtilen kontrol modu, Negative Duty Cycle’ın Motor Çıkışı olmasına neden oldu

LED’ler saat yönünün tersine dairesel bir düzende Kırmızı yanıp söner (LED1 → LED4 → LED3 → LED2 → LED1). LED güncelleme hızı, çıkışın görev döngüsü ile orantılıdır ve artan görev döngüsü ile artar. % 100 görev döngüsünde 4 LED’in tümü Kırmızı renkte yanar.

Arıza Renk Göstergeleri

Bir arıza durumu tespit edildiğinde, çıkış görev döngüsü %0’a düşürülür ve arıza sinyali bildirilir. Çıkış daha sonra 3 saniye devre dışı kalır. Bu süre zarfında yerleşik LED’ler (LED1-4) arıza durumunu göstermek için kullanılır. Arıza durumu, kırmızı renkte yanan ve sönen üst (LED1 ve LED2) ve alt (LED3 ve LED4) LED’ler arasında geçiş yapılarak gösterilir. Alttaki LED’lerin rengi o anda hangi arızaların aktif olduğuna bağlıdır. Aşağıdaki tablo, alttaki LED’lerin renginin halihazırda aktif olan arızalarla nasıl eşleştiğini açıklamaktadır.

Renk

Aşırı ısınma

Düşük Gerilim

Yeşil

On

Off - Kapalı

Mavi

Off - Kapalı

On

Mavi / Açık Mavi

On

On

Fren/Boşta Modu

Ortadaki LED söndüğünde, cihaz boşta modunda çalışmaktadır. Ortadaki LED yandığında, cihaz fren modunda çalışmaktadır. Fren/Boşta modu, üçgenin ortasına basılarak ve ardından düğme bırakılarak değiştirilebilir.

Venom Motor Sürücüsü

The LED blink codes for the Venom.

Mindsensors SD540B (PWM)

The two LEDs on the top one at each end and the LED on the side next to the connector.

Power LED

Off - Kapalı

Güç uygulanmadı

Kırmızı

Güç uygulandı

Motor LED

Kırmızı

İleri yönde

Yeşil

Geri yön

PWM Sinyal LED

Kırmızı

Geçerli bir PWM sinyali algılanmadı

Yeşil

Geçerli PWM sinyali algılandı

Mindsensors SD540C (CAN Bus)

The two LEDs on the top one at each end and the LED on the side next to the connector.

Power LED

Off - Kapalı

Güç uygulanmadı

Kırmızı

Güç uygulandı

Motor LED

Kırmızı

İleri yönde

Yeşil

Geri yön

CAN Sinyal LED

Hızla yanıp sönüyor

CAN cihazı bağlı değil

Off - Kapalı

RoboRIO’ya bağlı ve sürücü istasyonu açık

REV Robotics Servo Güç Modülü

One power LED and a status LED for each channel all down the center.

Durum LED’leri

Her kanalın, bağlı PWM sinyalinin durumuna karşılık gelen bir durum LED’i vardır. Aşağıdaki tablo her bir duruma karşılık gelen LED paternini açıklamaktadır.

Durum

Desen

Sinyal yok

Yanıp Sönen Koyu sarı

Sol/Geri Sinyal

Sabit Kırmızı

Merkez/Nötr Sinyal

Sabit Koyu Sarı

Sağ/İleri Sinyal

Sabit yeşil

  • 6V Güç LED’i kapalı, güç uygulandığında kararıyor veya titriyor = Aşırı akım koruma/kapatma

Motor, ışık veya solenoid anahtarı olarak yapılandırılmış Spike rölesi

Single LED in the corner.

Girişler

Çıkışlar

Gösterge

Motor fonksiyon

İleri (Beyaz)

Geri (Kırmızı)

M+

M-

Off - Kapalı

Off - Kapalı

GND

GND

Turuncu

Kapalı/Fren Durumu (varsayılan)

On

Off - Kapalı

+12v

GND

Yeşil

Motor tek yönde dönüyor

Off - Kapalı

On

GND

+12v

Kırmızı

Motor ters yönde dönüyor

On

On

+12v

+12v

Off - Kapalı

Kapalı/Fren Durumu

Not

‘Fren Durumu’, motor girişlerindeki kısa devre nedeniyle motorun dinamik olarak durdurulmasını ifade eder. Bu koşul kapalı duruma geçerken isteğe bağlı değildir.

Bir veya iki solenoid için yapılandırılmış Spike rölesi

Single LED in the corner.

Girişler

Çıkışlar

Gösterge

Motor fonksiyon

İleri (Beyaz)

Geri (Kırmızı)

M+

M-

Off - Kapalı

Off - Kapalı

GND

GND

Turuncu

Her İki Solenoid Kapalı (varsayılan)

On

Off - Kapalı

+12v

GND

Yeşil

M+’ya bağlı solenoid AÇIK

Off - Kapalı

On

GND

+12v

Kırmızı

M-‘ye bağlı solenoid AÇIK

On

On

+12v

+12v

Off - Kapalı

Her iki Solenoid AÇIK