Durum Işığı için Hızlı Referans
FRC® Kontrol Systemi’nin birçok bileşeninde, robotunuzla ilgili sorunları hızlı bir şekilde teşhis etmek için kullanılabilecek gösterge ışıkları bulunur. Bu kılavuz, her bir donanım bileşenini gösterir ve göstergelerin anlamını açıklar. Fotoğraf ve bilgiler Innovation FIRST ve Cross the Road Electronics’ten alınmıştır.
A compact and printable Status Light Quick Reference is available.
Robot Sinyal Işığı - Robot Signal Light (RSL)
Sabit ON - AÇIK |
Robot On - Açık ve Disabled - Devre Dışı |
Yanıp Sönüyor |
Robot On - Açık ve Enabled - Etkin |
Off - Kapalı |
Robot Off - Kapalı, roboRIO’ya güç verilmedi veya RSL uygun şekilde bağlanmadı |
roboRIO
Power |
Yeşil |
Güç iyi durumda |
|
Kehribar - Sarımsı Turuncu |
Kısa devre-yanma koruması tetiklendi, çıkışlar devre dışı |
||
Kırmızı |
Güç hatası, kısa devre için kullanıcı hatlarını kontrol edin |
||
Status |
Denetleyici başlatılırken açıktır, sonrasında sönmelidir |
||
2 kere yanıp sönme |
Yazılım hatası, roboRIO’ya yeniden imaj atın |
||
3 kez yanıp sönme |
Safe mode - Güvenli Mod, roboRIO’yu yeniden başlatın, çözülmediyse yeniden imaj atın. |
||
4 kez yanıp sönme |
Yazılım yeniden başlatılmadan iki kez çöktü, roboRIO’yu yeniden başlatın, çözülmediyse yeniden imaj atın |
||
Sürekli yanıp sönüyor veya sabit kalıyor |
Kurtarılamaz hata |
||
Radio |
Şu anda uygulanmıyor |
||
Comm |
Off - Kapalı |
İletişim yok |
|
Sabit Kırmızı |
DS ile iletişim var ancak çalışan kullanıcı kodu yok |
||
Kırmızı Yanıp Sönüyor |
E-stop tetiklendi |
||
Yeşil Sabit |
DS ile iletişim iyi |
||
Mode |
Off - Kapalı |
Çıkışlar devre dışı (robot devre dışı modda, kesinti, vb.) |
|
Turuncu |
Otonom Etkin |
||
Yeşil |
Teleop Etkin |
||
Kırmızı |
Test Etkin |
||
RSL |
|||
Vivid-Hosting VH-109 Radio
Güç |
Yeşil |
On - Açık veya Açılıyor |
Off - Kapalı |
No Power |
|
System Status |
Sabit yeşil |
Able to ping the field |
Blinking (1Hz) |
Unable to ping the field |
|
Blinking (20Hz) |
Firmware being flashed |
|
Blinking (50Hz) |
Performing “first boot” |
|
Off - Kapalı |
Booting Up |
|
2.4 GHz |
Sabit yeşil |
Wifi available |
Blinking (20Hz) Sys Blinking |
Battery detected, Wireless is disabled |
|
6 GHz |
Solid Blue |
6 GHz connection made |
Blinking (20Hz) Sys Blinking |
Battery detected, Wireless is disabled |
Power Distribution Panel
PDP Status/Comm - İletişim LED’leri
LED |
Flaş |
Yavaş |
|---|---|---|
Yeşil |
Hata Yok - Robot Etkin |
Hata Yok - Robot Devre Dışı |
Turuncu |
NA |
Yapışkan Hata |
Kırmızı |
NA |
CAN İletişimi yok |
Tüyo
Bir PDP LED’i birden fazla renk gösteriyorsa, aşağıdaki PDP LED özel durum tablosuna bakın. PDP hatalarının çözümü hakkında daha fazla bilgi için PDP Kullanıcı Kılavuzuna bakın.
Not
Note that the No CAN Comm fault will occur if the PDP cannot communicate with the roboRIO via CAN Bus.
PDP Özel Durumları
LED Renkleri |
Sorun |
|---|---|
Kırmızı/Turuncu |
Hasarlı Donanım |
Yeşil/Turuncu |
Bootloader’da |
LED yok |
Güç Yok/Yanlış Kutup bağlantısı |
Power Distribution Hub
Not
These led patterns only apply to firmware version 21.1.7 and later
PDH Status LED
LED Color |
Status - durum |
|---|---|
Blue Solid |
Device on but no communication established |
Yeşil Sabit |
Main Communication with roboRIO established |
Magenta Blinking |
Keep Alive Timeout |
Solid Cyan |
Secondary Heartbeat (Connected to REV Hardware Client) |
Orange/Blue Blinking |
Low Battery |
Orange/Yellow Blinking |
CAN Fault |
Orange/Cyan Blinking |
Hardware Fault |
Orange/Red Blinking |
Fail Safe |
Orange/Magenta Blinking |
Device Over Current |
Channel LEDs
LED Color |
Status - durum |
|---|---|
Off - Kapalı |
Channel has voltage and is operating as expected |
Sabit Kırmızı |
Channel has NO voltage and there is an active fault. Check for tripped or missing circuit breaker / fuse |
Kırmızı Yanıp Sönüyor |
Sticky fault on the channel. Check for tripped circuit breaker / fuse. |
Voltage Regulator Module - Voltaj Regülatör Modülü
VRM üzerindeki durum LED’leri iki güç kaynağının durumunu gösterir. Besleme düzgün çalışıyorsa, LED parlak yeşil yanmalıdır. LED yanmıyorsa veya soluksa, çıkış kısa devre olabilir veya çok fazla akım çekebilir.
Pneumatics Control Module (PCM) - Pnömatik Kontrol Modülü
PCM Durum LED’i
LED |
Flaş |
Yavaş |
Uzun |
|---|---|---|---|
Yeşil |
Hata Yok - Robot Etkin |
Yapışkan Hata |
NA |
Turuncu |
NA |
Yapışkan Hata |
NA |
Kırmızı |
NA |
CAN İletişimi veya Solenoid Hatası Yok (Solenoid İndeksi Yanıp Sönüyor) |
Kompresör Arızası |
Tüyo
Bir PCM LED’i birden fazla renk gösteriyorsa, aşağıdaki PCM LED özel durum tablosuna bakın. PCM hatalarının çözümü hakkında daha fazla bilgi için PCM Kullanıcı Kılavuzuna bakın.
Not
CAN İletişimi Yok arızasının sadece cihaz başka bir cihazla iletişim kuramazsa değil, PCM ve PDP birbirleriyle iletişim kurup roboRIO ile iletişim kuramazsa da ortaya çıkacağına dikkat edin.
PCM LED Özel Durum Tablosu
LED |
Sorunlar |
|---|---|
Kırmızı/Turuncu |
Hasarlı Donanım |
Yeşil/Turuncu |
Bootloader’da |
LED yok |
Güç Yok/Yanlış Kutup Bağlantısı |
PCM Comp LED’i
Bu, Kompresör LED’idir. Bu LED, kompresör çıkışı aktif olduğunda yeşildir (kompresör şu anda açık) ve kompresör çıkışı aktif olmadığında kapalıdır.
PCM Solenoid Kanal LED’leri
Solenoid kanalı etkinse bu LED’ler kırmızı yanar ve devre dışı bırakılırsa yanmaz.
Pneumatic Hub
Not
These led patterns only apply to firmware version 21.1.7 and later
Pneumatic Hub Status LED
LED Color |
Status - durum |
|---|---|
Blue Solid |
Device on but no communication established |
Yeşil Sabit |
Main Communication established |
Magenta Blinking |
Keep Alive Timeout |
Solid Cyan |
Secondary Heartbeat (connected to REV HW Client) |
Orange/Blue Blinking |
Hardware Fault |
Orange/Yellow Blinking |
CAN Fault |
Orange/Red Blinking |
Fail Safe |
Orange/Magenta Blinking |
Device Over Current |
Orange/Green Blinking |
Compressor Over Current |
Compressor LED
LED Color |
Status - durum |
|---|---|
Yeşil Sabit |
Compressor On |
Black Solid |
Compressor Off |
Solenoid LEDs
LED Color |
Status - durum |
|---|---|
Yeşil Sabit |
Solenoid On |
Black Solid |
Solenoid Off |
Talon SRX & Victor SPX Motor Controllers
These motor controllers use Phoenix 5. For the most up-to-date information, see the CTRE Phoenix 5 Documentation.
Talon SRX/Victor SPX Status LEDs During Normal Operation
LED’ler |
Renkler |
Device State |
|---|---|---|
Her ikisi de |
Yanıp Sönen Yeşil |
İleri yönlü güç uygulandı. Yanıp sönme oranı, Görev Döngüsü-duty cycle ile orantılıdır. |
Her ikisi de |
Yanıp Sönen Kırmızı |
Ters yönlü güç uygulandı. Yanıp sönme oranı, Görev Döngüsü-duty cycle ile orantılıdır. |
Yok |
Yok |
No power is being applied |
LED’ler değişiyor |
Kapalı/Turuncu |
CAN bus algılandı, robot devre dışı |
LED’ler değişiyor |
Kapalı/Yavaş Kırmızı |
CAN veriyolu/PWM algılanmadı |
LED’ler değişiyor |
Kapalı/Hızlı Kırmızı |
Arıza Tespit Edildi |
LED’ler değişiyor |
Kırmızı/Turuncu |
Hasarlı Donanım |
LED’ler (M-) yönünde yanar |
Kapalı/Kırmızı |
İleri Limit Anahtarı veya İleri Yumuşak Limit |
LED’ler (M +) yönünde yanar |
Kapalı/Kırmızı |
Ters Limit Anahtarı veya Ters Yumuşak Limit |
Yalnızca LED1 (M+/V+’ya en yakın) |
Yeşil/Turuncu |
Önyükleyicide |
Talon SRX/Victor SPX Status LEDs During Calibration
Durum LED’leri Yanıp Sönme Kodu |
Device State |
|---|---|
Yanıp Sönen Kırmızı/Yeşil |
Kalibrasyon Modu |
Yanıp Sönen Yeşil |
Başarılı Kalibrasyon |
Yanıp Sönen Kırmızı |
Başarısız Kalibrasyon |
Talon SRX/Victor SPX B/C CAL Blink Codes
B/C CAL Düğme Rengi |
Device State |
|---|---|
Sabit Kırmızı |
Fren Modu |
Off - Kapalı |
Boşta Modu |
Talon FX Motor Controller
The Talon FX uses Phoenix 6. For the most up-to-date information, see the CTRE Phoenix 6 Documentation.
Talon FX Status LEDs
LED Durumu |
Meaning |
|---|---|
LEDs Off |
No Power |
Blinking Alternating Red |
No valid CAN/PWM signal |
Blinking Alternating Orange |
CAN detected but no Phoenix running |
Blinking Simultaneous Orange |
Valid CAN signal, device disabled |
Both Solid Orange |
Enabled with neutral output |
Blinking Simultaneous Red |
Driving in reverse |
Blinking Simultaneous Green |
Driving forward |
Offset Alternating Red/Off |
Device limit reached |
Offset Orange/Off |
Thermal cutoff |
Alternate Red/Green |
Pro-only command while unlicensed |
Alternate Red/Orange |
Hasarlı Donanım |
Single LED alternates Green/Orange |
Device in bootloader |
Talon FX B/C CAL Blink Codes
B/C CAL Düğme Rengi |
Device State |
|---|---|
Sabit Kırmızı |
Fren Modu |
Off - Kapalı |
Boşta Modu |
SPARK-MAX Motor Sürücüsü
REV Robotics SPARK
Victor-SP Motor Sürücüsü
Brake/Coast/Cal Düğmesi/LED - Denetleyici fren-brake modundaysa kırmızı, denetleyici boşta-coast modundaysa söner
Status - durum
Yeşil |
Sabit |
Tam ileri çıkış |
Yanıp Sönüyor |
İleri çıkış voltajı ile orantılı |
|
Kırmızı |
Sabit |
Tam ters çıkış |
Yanıp Sönüyor |
İleri çıkış voltajı ile orantılı |
|
Turuncu |
Sabit |
FRC robotu devre dışı, PWM sinyali kayboldu veya sinyal ölü bant aralığında (+/-% 4 çıkış) |
Kırmızı/yeşil |
Yanıp Sönüyor |
Kalibrasyona hazır. Birkaç yeşil yanıp sönme, başarılı kalibrasyonu gösterir ve birkaç kez kırmızı, başarısız kalibrasyonu gösterir. |
Talon Motor Sürücüsü
Yeşil |
Sabit |
Tam ileri çıkış |
Yanıp Sönüyor |
İleri çıkış voltajı ile orantılı |
|
Kırmızı |
Sabit |
Tam ters çıkış |
Yanıp Sönüyor |
Geri çıkış voltajı ile orantılı |
|
Turuncu |
Sabit |
CAN cihazı bağlı değil |
Yanıp Sönüyor |
Devre dışı durumu, PWM sinyali kayboldu, FRC robotu devre dışı bırakıldı veya ölübant aralığında sinyal (+/-% 4 çıkış) |
|
Off - Kapalı |
Talon’a giriş gücü yok |
|
Kırmızı/yeşil |
Yanıp sönüyor |
Kalibrasyona hazır. Birkaç yeşil yanıp sönme, başarılı kalibrasyonu gösterir ve birkaç kez kırmızı, başarısız kalibrasyonu gösterir. |
Venom Motor Sürücüsü
REV Robotics Servo Güç Modülü
Durum LED’leri
Each channel has a corresponding status LED that will indicate the sensed state of the connected PWM signal. The table below describes each state’s corresponding LED pattern.
Durum |
Desen |
|---|---|
Sinyal yok |
Yanıp Sönen Koyu sarı |
Sol/Geri Sinyal |
Sabit Kırmızı |
Merkez/Nötr Sinyal |
Sabit Koyu Sarı |
Sağ/İleri Sinyal |
Sabit yeşil |
6V Power LED off, dim, or flickering with power applied = Over-current shutdown
REV Robotics Servo Hub
REV Servo Hub Status LED Patterns
General Status LED
LED Color |
Status - durum |
|---|---|
Magenta Blinking |
Powered on but not connected to a controller or the REV Hardware Client |
Blue Solid |
Connected to REV Hardware Client |
Solid Cyan |
Connected to a roboRIO or CAN controller |
Yeşil Sabit |
Connected to a Control Hub or RS-485 controller |
Orange/Cyan Blinking |
Battery voltage is lower than 5.5V |
Orange/Yellow Blinking |
CAN fault detected |
Orange/Magenta Blinking |
Overcurrent fault |
Motor, ışık veya solenoid anahtarı olarak yapılandırılmış Spike rölesi
Girişler |
Çıkışlar |
Gösterge |
Motor fonksiyon |
||
İleri (Beyaz) |
Geri (Kırmızı) |
M+ |
M- |
||
Off - Kapalı |
Off - Kapalı |
GND |
GND |
Turuncu |
Kapalı/Fren Durumu (varsayılan) |
On |
Off - Kapalı |
+12v |
GND |
Yeşil |
Motor tek yönde dönüyor |
Off - Kapalı |
On |
GND |
+12v |
Kırmızı |
Motor ters yönde dönüyor |
On |
On |
+12v |
+12v |
Off - Kapalı |
Kapalı/Fren Durumu |
Not
‘Fren Durumu’, motor girişlerindeki kısa devre nedeniyle motorun dinamik olarak durdurulmasını ifade eder. Bu koşul kapalı duruma geçerken isteğe bağlı değildir.
Bir veya iki solenoid için yapılandırılmış Spike rölesi
Girişler |
Çıkışlar |
Gösterge |
Motor fonksiyon |
||
İleri (Beyaz) |
Geri (Kırmızı) |
M+ |
M- |
||
Off - Kapalı |
Off - Kapalı |
GND |
GND |
Turuncu |
Her İki Solenoid Kapalı (varsayılan) |
On |
Off - Kapalı |
+12v |
GND |
Yeşil |
M+’ya bağlı solenoid AÇIK |
Off - Kapalı |
On |
GND |
+12v |
Kırmızı |
M-‘ye bağlı solenoid AÇIK |
On |
On |
+12v |
+12v |
Off - Kapalı |
Her iki Solenoid AÇIK |
CANCoder Encoder
LED Color |
LED Brightness |
CAN Bus detection |
Magnet Field Strength |
Description |
|---|---|---|---|---|
Off - Kapalı |
Off - Kapalı |
CANCoder is not powered |
||
Yellow/Green |
Bright |
Device is in boot-loader. See user manual for more information. |
||
Slow Red Blink |
Bright |
CAN bus has been lost |
||
Rapid Red Blink |
Dim |
CAN bus never detected since boot |
Magnet is out of range (<25mT or >135mT) |
|
Rapid Yellow Blink |
Magnet in range with slightly reduced accuracy (25-45mT or 75-135mT) |
|||
Rapid Green Blink |
Magnet in range (between 45mT - 75mT) |
|||
Rapid Red Blink |
Bright |
CAN bus present |
Magnet is out of range (<25mT or >135mT) |
|
Rapid Yellow Blink |
Magnet in range with slightly reduced accuracy (25-45mT or 75-135mT) |
|||
Rapid Green Blink |
Magnet in range (between 45mT - 75mT) |
CANivore
