Sensörlere Genel Bakış - Yazılım
Not
Bu bölüm, yazılımda sensörlerin kullanımını kapsamaktadır. Sensör donanımıyla ilgili bir kılavuz için bkz. Sensöre Genel Bakış - Donanım.
Not
Kameralar kesinlikle “sensör” sayılsalar da görüntü işleme buradan çok kendisine özel bir bölümde incelenmiş yeterince karmaşık bir konudur.
Etkili olabilmeleri için robotların çevreleri hakkında bilgi toplayabilmeleri sık sık büyük önem taşımaktadır. Robota ortamının durumu hakkında geri bildirim sağlayan cihazlara “sensör” denmektedir. WPILib, kütüphanesinde bulunan sınıflar aracılığıyla çok çeşitli sensörleri ek bir işlem gerekmeden desteklemektedir. Bu bölüm, hem WPILib aracılığıyla yaygın sensör türlerini kullanma hem de resmi destek olmadan sensörler için kod yazma konusunda bir kılavuz görevi görecektir.
WPILIB hangi sensörleri desteklemektedir?
roboRIO; çeşitli sensörlerin isabetli, gerçek zamanlı ölçümler yapmasına olanak tanıyan bir FPGA içermektedir. WPILib buna karşılık bu işlevselliğe erişimi mümkün kılan birçok sınıf sağlamaktadır.
WPILib, aşağıdakiler için ek bir işlem gerekmesizin destek sağlamaktadır:
Bunlara ek olarak, WPILib, FPGA’nın dijital ve analog giriş ve çıkışlarını doğrudan arayüzlemek için daha düşük seviyeli sınıflar içermektedir.