IP Yapılandırmaları

Not

Bu belge, hem sahalarda hem de pitlerde etkinliklerde kullanılan IP yapılandırmasını, olası sorunları ve geçici çözüm yapılandırmalarını açıklamaktadır.

TE.AM IP Gösterimi

TE.AM gösterimi, bu belgedeki birçok yerde IP’lerin bir parçası olarak kullanılmıştır. Bu gösterim, dört basamaklı takım numaranızı IP adresi için iki basamaklı çifte bölmeyi ifade eder.

Örnek: 10.TE.AM.2

Takım 12 - 10.0.12.2

Takım 122 - 10.1.22.2

Takım 1212 - 10.12.12.2

Team 1202 - 10.12.2.2

Team 1220 - 10.12.20.2

Takım 3456 - 10.34.56.2

Sahada

Bu bölümde maç oynamak için Saha Ağına bağlanıldığında ağ bağlantısı açıklanmaktadır.

Sahada DHCP Yapılandırması

The Field Network runs a DHCP server with pools for each team that will hand out addresses in the range of 10.TE.AM.20 to 10.TE.AM.199 with a subnet mask of 255.255.255.0, and a default gateway of 10.TE.AM.4. When configured for an event, the Team Radio runs a DHCP server with a pool for devices onboard the robot that will hand out addresses in the range of 10.TE.AM.200 to 10.TE.AM.219 with a subnet mask of 255.255.255.0, and a gateway of 10.TE.AM.1.

  • OpenMesh OM5P-AN veya OM5P-AC radyo - Kiosk tarafından programlanmış Statik 10.TE.AM.1

  • roboRIO - Robot Radio tarafından atanan DHCP adresi 10.TE.AM.2

  • Driver Station - DHCP (“Obtain an IP address automatically”) 10.TE.AM.X assigned by field

  • IP kamera (kullanılıyorsa) - Robot Radio tarafından atanan DHCP 10.TE.AM.Y

  • Diğer cihazlar (kullanılıyorsa) - Robot Radio tarafından atanan DHCP 10.TE.AM.Z

Sahada Statik Yapılandırma

It is also possible to configure static IPs on your devices to accommodate devices or software which do not support mDNS. When doing so you want to make sure to avoid addresses that will be in use when the robot is on the field network. These addresses are 10.TE.AM.1 for the OpenMesh radio, 10.TE.AM.4 for the field router, and anything greater than 10.TE.AM.20 which may be assigned to a device configured for DHCP or else reserved. The roboRIO network configuration can be set from the webdashboard.

  • OpenMesh radyo - Kiosk tarafından programlanmış Statik ` 10.TE.AM.1

  • roboRIO - Statik 10.TE.AM.2 makul bir seçim olacaktır, 255.255.255.0 alt ağ maskesi (varsayılan)

  • Driver Station - Static 10.TE.AM.5 would be a reasonable choice, subnet mask must be 255.0.0.0 to enable the DS to reach both the robot and FMS Server, without additionally configuring the default gateway. If a static address is assigned and the subnet mask is set to 255.255.255.0, then the default gateway must be configured to 10.TE.AM.4.

  • IP Kamera (kullanılıyorsa) - Statik 10.TE.AM.11 makul bir seçim olacaktır, 255.255.255.0 alt ağı uygun olacaktır

  • Diğer cihazlar - Statik 10.TE.AM.6-.10 veya .12-.19 (.11 kamera yoksa) alt ağı 255.255.255.0

Pit Alanlarında

Not

2018’deki yenilikler: Artık etkinlik yapılandırmasında Robot Radio’ nun kablolu tarafında çalışan bir DHCP sunucusu var.

Pitlerde DHCP Yapılandırması

  • OpenMesh radyo - Kiosk tarafından programlanan Statik 10.TE.AM.1 .

  • roboRIO - Robot Radio tarafından atanan 10.TE.AM.2

  • Driver Station - DHCP (“Obtain an IP address automatically”), 10.TE.AM.X, assigned by Robot Radio

  • IP kamera (kullanılıyorsa) - Robot Radio tarafından atanan DHCP, 10.TE.AM.Y

  • Diğer cihazlar (kullanılıyorsa) - Robot Radio tarafından atanan DHCP, 10.TE.AM.Z

Pitlerde Statik Yapılandırma

It is also possible to configure static IPs on your devices to accommodate devices or software which do not support mDNS. When doing so you want to make sure to avoid addresses that will be in use when the robot is on the field network. These addresses are 10.TE.AM.1 for the OpenMesh radio and 10.TE.AM.4 for the field router.