Otonom Komutları Ayarlama

Bir komut, basitçe robotun gerçekleştirdiği bir veya daha fazla eylem (davranışlar) olduğundan, bir robotun otonom çalışmasını bir komut olarak tanımlamak mantıklıdır. Tek bir komut olabileceği gibi, bir komut grubu (birlikte gerçekleşen bir komut grubu) olması daha olasıdır.

RobotBuilder, otonom komutun kontrol panelinden seçilmesine izin veren a Sendable Chooser için kod üretir.

../../../../../_images/autonomous-command-1.png

Gösterge tablosunda başka bir komut seçilmezse çalışan varsayılan otonom komutu belirlemek için:

  • Robot programı açıklamasında robotu seçin

  • Otonom komut alanını, robot otonom moda getirildiğinde çalışması gereken komutla doldurun. Bu bir açılır alandır ve size tanımlanmış herhangi bir komutu seçme seçeneği verecektir.

  • Varsa, komutun alacağı parametreleri ayarlayın.

../../../../../_images/autonomous-command-2.png

Gönderilebilir Seçici’ye seçenek olarak eklenecek komutları seçmek için, Otonom Seçim onay kutusunu seçin.

Robot otonom moda alındığında, seçilen Otonom komut programlanacaktır.