roboRIO Web Dashboard - Web Kontrol Paneli

RoboRIO web kontrol paneli, roboRIO’nun durumunu kontrol etmek ve ayarları güncellemek için kullanılabilen roboRIO’da yerleşik bir web sayfasıdır.

2015-2018 roboRIO web panosunun aksine, 2019 web panosu SilverLight kullanmaz. Kullanıcılar, IE (uyumluluk) veya Edge (mDNS site erişimi) kullanırken sorunlarla karşılaşabilir. En iyi deneyim için Google Chrome veya Mozilla Firefox gibi alternatif tarayıcılar önerilir.

Not

RoboRIO web kontrol paneli 2019 için yeniden yazılmıştır. Tüm CAN yapılandırma işlevselliği kaldırılmıştır. CAN cihazlarının konfigürasyonu, cihaz satıcısı tarafından sağlanan yazılım ile yapılmalıdır. Daha önce web panosu kullanılarak hizmet verilen CTRE cihazları için uygun yazılım şu şekildedir: CTRE Phoenix Tuner.

Webdash’i açma

Web kontrol panelini açmak için bir web tarayıcısı açın ve adres çubuğuna roboRIO’nun adresini girin (USB için 172.22.11.2 veya “roboRIO-####-FRC.local” burada #### takım numaranızdır, her iki arayüz için de başında sıfır olmadan). mDNS ve roboRIO ağ oluşturma hakkında daha fazla ayrıntı için bu belgeye bakın: IP Yapılandırmaları

Sistem Yapılandırması Sekmesi

Web panosunun ana ekranı, 5 ana bölümden oluşan System Configuration-Sistem Yapılandırması sekmesidir:

  1. Gezinme Çubuğu - Bu bölüm, web panosunun farklı bölümlerine gitmenize olanak tanır. Bu gezinme çubuğundan erişilebilen farklı sayfalar aşağıda tartışılmıştır.

  2. System Settings - Bu bölüm Sistem Ayarları ile ilgili bilgileri içerir. Ana bilgisayar adı alanı manuel olarak değiştirilmemelidir, bunun yerine ana bilgisayar adını takım numaranıza göre ayarlamak için roboRIO Imaging Tool aracını kullanın. Bu bölüm, aygıt IP’si, donanım yazılımı sürümü ve imaj sürümü gibi bilgileri içerir.

  3. Başlangıç Ayarları - Bu bölüm roboRIO için Startup - Başlangıç ayarlarını içerir. Bunlar aşağıdaki alt adımda açıklanmaktadır

  4. System Resources (resimde gösterilmemiştir) - Bu bölüm, bellek ve CPU yükü gibi sistem kaynaklarının anlık görüntüsünü sağlar.

Startup Settings-Başlangıç Ayarları

  • Güvenli Modu Zorla - Denetleyiciyi Safe Mode-Güvenli Mod’a zorlar. Bu, imaj yükleme sorunlarını gidermek için kullanılabilir, ancak bunun yerine cihazı Güvenli Mod’a geçirmek için roboRIO üzerindeki Sıfırla düğmesini kullanmanız önerilir (güç zaten uygulanmış haldeyken rest düğmesini 5 saniye basılı tutun). Varsayılan olarak işaretli değildir.

  • Enable Console Out - Bu, yerleşik RS232 bağlantı noktasının Konsol çıkışı olarak kullanılmasını sağlar. Bu bağlantı noktasını bir seri aygıtla konuşmak için kullanmıyorsanız bunu etkin bırakmanız önerilir (bu bağlantı noktasının RS232 düzeylerini kullandığını ve TTL düzeylerini kullanan birçok mikro denetleyiciye bağlanmaması gerektiğini unutmayın). Varsayılan işaretlidir.

  • Disable RT Startup App - Bu kutuyu işaretlemek, kodun başlangıçta çalışmasını devre dışı bırakır. RoboRIO’nun yeni program indirmeye yanıt vermediğini fark ederseniz, bu sorun giderme için kullanılabilir. Varsayılan işaretli değil

  • Disable FPGA Startup App - Bu kutu işaretlenmemelidir.

  • Enable Secure Shell Server (sshd) - Bu kutuyu işaretli bırakmanız önerilir. Bu ayar, roboRIO’da bir konsola uzaktan erişmenin bir yolu olan SSH’yi etkinleştirir. Bu kutunun işaretinin kaldırılması, C++ ve Java ekiplerinin roboRIO’ya kod yüklemesini engelleyecektir.

  • LabVIEW Project Access-** Bu kutunun işaretli bırakılması önerilir. ** Bu ayar, LabVIEW projelerinin roboRIO’ya erişmesine izin verir.

Ağ Yapılandırması

Bu sayfa roboRIO’nun ağ bağdaştırıcılarının yapılandırmasını gösterir. Bu sayfadaki herhangi bir ayarı değiştirmeniz önerilmez. roboRIO ağ oluşturma hakkında daha fazla bilgi için şu makaleye bakın: IP Yapılandırmaları