Programming Basics

Documentation that is useful throughout a team’s programming process.

• WPILib Nedir?
  • Desteklenen Diller
  • Kaynak kodu ve belgeleme
• 2024 Overview
  • Bilinen Sorunlar
  • New for 2024
  • Quick Start for Returning Teams
• VS Code’a Genel Bakış
  • Visual Studio Code Temelleri ve WPILib Uzantısı
  • Visual Studio Code’da WPILib Komutları
  • Bir Robot Programı Oluşturmak
  • 3. Taraf Kütüphaneleri
  • Robot Kodunun Oluşturulması ve Yüklenmesi
  • Konsol Çıktısını Görüntüleme
  • Bir Robot Programında Debugging -Hata Ayıklama
  • Importing Last Year’s Robot Code
• Dashboards
  • Choosing a Dashboard
  • Shuffleboard
  • SmartDashboard
  • Glass
  • AdvantageScope
  • LabVIEW Dashboard
  • Troubleshooting Dashboard Connectivity
• FRC LabVIEW Programlama
  • FRC için LabVIEW’i yükleme (yalnızca LabVIEW)
  • FRC Game Tools Araçlarını Yükleme
  • Robot Programları Oluşturma
  • LabVIEW Kaynakları
• Hardware APIs
  • Motors APIs
  • Pneumatics APIs
  • Sensors
  • Miscellaneous Hardware APIs
  • Motor Controllers
  • Pneumatics
  • Relays
• CAN Aygıtları
  • CAN cihazlarını kullanmak
  • Pnömatik Kontrol Modülü
  • Pneumatic Hub
  • Power Distribution Module
  • Üçüncü Taraf CAN Cihazları
  • FRC CAN Cihaz Özellikleri
• Temel Programlama
  • Git Sürüm Kontrolüne Giriş
  • C ++ Ünite Kitaplığı
  • The Java Units Library
  • Joysticks
  • Coordinate System
  • Setting Robot Preferences
  • Using Test Mode
  • Reading Stacktraces
  • Treating Functions as Data
  • Get Alliance Color
  • Java Garbage Collection
• Destek Kaynakları
  • Diğer Belgeler
  • Forumlar
  • CTRE Destek
  • REV Robotics Support
  • Other Vendors
  • Unofficial Support
  • Hata Raporlama
• FRC Sözlüğü