מערכת הבקרה של FIRST Robotics Competition

ברוכים הבאים לתיעוד מערכות הבקרה של FIRST® Robotics Competition. אתר זה מכיל את כל מה שצריך לדעת כדי לתכנת רובוט!

ניתן למצוא תרגומים במגוון שפות בתפריט הימני, בחלק התחתון.

קבוצות ותיקות

אם הנכם מקבוצה ותיקה, אנא ראו את הסקירה הכללית של השינויים מ-2021 ל-2022 ואת הבעיות הידועות.

קבוצות חדשות

המדריך ״מאפס לרובוט״ ידריך אתכם בהכנה, חיווט ותכנות רובוט בסיסי!

סקירת החומרה

סקירה כללית של רכיבי החומרה הזמינים לקבוצות.

סקירת התוכנה

סקירה כללית של רכיבי התוכנה והכלים העומדים לרשות הקבוצות.

יסודות התכנות

תיעוד שימושי עבור תהליך התכנות של הקבוצה.

תכנות מתקדם

תיעוד המתאים לקבוצות ותיקות, כולל תוכן כמו תכנון מסלולים וקינמטיקה.

חומרה

מדריכים ותוכן חומרה לקבוצות.

רובוט רומי

רובוט רומי היא פלטפורמה זולה, מבוססת Raspberry Pi, לתרגול תכנות ב-WPILIb.

תיעוד API

תיעוד מחלקות Java ו-C++.

כלי תכנות

כלי עבודה שימושיים כמו FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool ועוד.

פרויקטים לדוגמה

חלק זה מציג פרויקטים לדוגמה שקבוצות יכולות להתבסס עליהם ב-VS Code.

הסבר קצר על Status Light

מדריך הסבר על נורות המצב במגוון חומרות FRC.

ספריות צד שלישי

מדריך הוספת ספריות צד שלישי כגון CTRE ו-REV לפרויקט הרובוט שלכם.