• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logo
latest

מאפס לרובוט

  • מבוא
  • שלב 1: בניית הרובוט
  • שלב 2: התקנת התוכנות
  • שלב 3: הכנת הרובוט
  • שלב 4: תכנות הרובוט

סקירות על מערכת הבקרה

  • סקירת רכיבי חומרה
  • סקירת רכיבי תוכנה

יסודות התכנות

  • מה זה WPILib?
  • 2023 Overview
  • סקירה כללית על VS Code
  • Dashboards
  • Telemetry
  • תכנות LabVIEW ל-FRC
  • Hardware APIs
  • מכשירי CAN
  • תכנות בסיסי
  • משאבי תמיכה
  • מילון מונחי FRC

תיעוד ה-API

  • תיעוד WPILib API ל-Java
  • תיעוד WPILib API ל-C++

כלי תכנות

  • Driver Station
  • RobotBuilder
  • סימולציית רובוט
  • OutlineViewer

תכנות מתקדם

  • עיבוד תמונה
    • Vision Introduction
    • Vision with WPILibPi
    • AprilTag Introduction
    • עיבוד תמונה עם GRIP
    • Vision on the RoboRIO
  • תכנות מבוסס פקודות
  • Kinematics and Odometry
  • NetworkTables
  • Path Planning
  • roboRIO
  • Advanced GradleRIO
  • בקרות מתקדמות
  • Convenience Features

דוגמאות ומדריכים

  • WPILib Example Projects
  • Third Party Example Projects

חומרה

  • חומרה - יסודות
  • מדריכי חומרה
  • חיישנים

רובוט רומי

  • תחילת העבודה עם Romi

רשתות רובוט

  • מבוא לרשתות
  • Networking Utilities

תרומה

  • תרומה ל-frc-docs
  • פיתוח עם allwpilib

בעיות

  • דיוח על בעיה
FIRST Robotics Competition
  • עיבוד תמונה
  • Present
  • Edit on GitHub

עיבוד תמונה

  • Vision Introduction
    • What is Vision?
    • Strategies for Vision Programming
    • Target Info and Retroreflection
    • Identifying and Processing the Targets
    • Read and Process Video: CameraServer Class
    • 2017 Vision Examples
  • Vision with WPILibPi
    • A Video Walkthrough of using WPILibPi with the Raspberry Pi
    • Using a Coprocessor for vision processing
    • Using the Raspberry Pi for FRC
    • What you need to get the Pi image running
    • Installing the image to your MicroSD card
    • The Raspberry PI
    • Using CameraServer
    • Thresholding an Image
    • Morphological Operations
    • Working with Contours
    • Basic Vision Example
  • AprilTag Introduction
    • What Are AprilTags?
  • עיבוד תמונה עם GRIP
    • Introduction to GRIP
    • Generating Code from GRIP
    • Using Generated Code in a Robot Program
    • Using GRIP with a Kangaroo Computer
  • Vision on the RoboRIO
    • Using the CameraServer on the roboRIO
    • Using Multiple Cameras
    • CameraServer Web Interface
Previous Next

© Copyright 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Revision ea1f1497.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.
Read the Docs v: latest
Versions
latest
stable
Downloads
pdf
html
On Read the Docs
Project Home
Builds