קונפיגורציות IP

הערה

מסמך זה את מתאר התצורה של כתובת ה-IP שמשמשת באירועים, במגרש ובפיט, בעיות אפשריות והגדרות חילופיות.

הסימון TE.AM עבור IP

הסימול TE.AM משמש כחלק מכתובות ה-IP במקומות רבים במסמך זה. הסימול מתייחס לחלוקת מספר הקבוצה שלכם המורכב מארבע ספרות לזוגות של שתי ספרות לכל אוקטטה של כתובת ה-IP.

למשל: 10.TE.AM.2

קבוצה 12 - 10.0.12.2

קבוצה 122 - 10.1.22.2

קבוצה 1212 - 10.12.12.2

קבוצה 1202 - 10.12.2.2

קבוצה 1220 - 10.12.20.2

קבוצת 3456 - 10.34.56.2

על המגרש

קטע זה מתאר את הרשת כאשר מחוברים לרשת המגרש עבור משחק מקצה.

קונפיגורצית DHCP במגרש

רשת המגרש מפעילה שרת DHCP עם פול כתובות עבור כל קבוצה שמחלק כתובות בטווח של 10.TE.AM.20 עד 10.TE.AM.199 עם subnet mask של 255.255.255.0 ו-default gateway של 10.TE.AM.4. כאשר מוגדר עבור אירוע, ה-Radio של הקבוצה מפעיל שרת DHCP עם פול כתובת עבור המכשירים בפנים הרובוט שיחלק כתובות בטווח 10.TE.AM.200 עד 10.TE.AM.219 עם subnet mask של 255.255.255.0 ו-gateway של 10.TE.AM.1.

  • OpenMesh OM5P-AN או OM5P-AC radio - כתובת 10.TE.AM.1 סטטית נקבעת על ידי ה-Kiosk

  • roboRIO - משוייך על ידי ה-Robot Radio ל-10.TE.AM.2

  • Driver Station - DHCP (”משיג כתובת IP באופן אוטומטי“) 10.TE.AM.X מוקצה על ידי המגרש

  • מצלמת IP (אם בשימוש) - DHCP ``10.TE.AM.Y` מוקצה על ידי ה-Robot Radio

  • מכשירים אחרים (אם בשימוש) - DHCP 10.TE.AM.Z מוקצה על ידי ה-Robot Radio

קונפיגורציה סטטית במגרש

It is also possible to configure static IPs on your devices to accommodate devices or software which do not support mDNS. When doing so you want to make sure to avoid addresses that will be in use when the robot is on the field network. These addresses are 10.TE.AM.1 for the OpenMesh radio, 10.TE.AM.4 for the field router, and anything greater than 10.TE.AM.20 which may be assigned to a device configured for DHCP or else reserved. The roboRIO network configuration can be set from the webdashboard.

  • OpenMesh radio - כתובת 10.TE.AM.1 סטטית נקבעת על ידי ה-Kiosk

  • roboRIO - Static 10.TE.AM.2 would be a reasonable choice, subnet mask of 255.255.255.0 (default)

  • Driver Station - Static 10.TE.AM.5 would be a reasonable choice, subnet mask must be 255.0.0.0 to enable the DS to reach both the robot and FMS Server, without additionally configuring the default gateway. If a static address is assigned and the subnet mask is set to 255.255.255.0, then the default gateway must be configured to 10.TE.AM.4.

  • IP Camera (if used) - Static 10.TE.AM.11 would be a reasonable choice, subnet 255.255.255.0 should be fine

  • Other devices - Static 10.TE.AM.6-.10 or .12-.19 (.11 if camera not present) subnet 255.255.255.0

בפיטים

הערה

New for 2018: There is now a DHCP server running on the wired side of the Robot Radio in the event configuration.

קונפיגורצית DHCP בפיטים

  • OpenMesh radio - כתובת 10.TE.AM.1 סטטית נקבעת על ידי ה-Kiosk

  • roboRIO - 10.TE.AM.2, מוקצה על ידי ה-Robot Radio

  • Driver Station - DHCP (”משיג כתובת IP באופן אוטומטי“), 10.TE.AM.X, מוקצה על ידי ה-Robot Radio

  • מצלמת IP (אם בשימוש) - DHCP, 10.TE.AM.Y, מוקצה על ידי ה-Robot Radio

  • מכשירים אחרים (אם בשימוש) - DHCP, 10.TE.AM.Z, מוקצה על ידי ה-Robot Radio

קונפיגורציה סטטית בפיטים

כמו כן, ניתן גם להגדיר כתובות IP סטטיות בהתאמה למכשירים שלכם כדי להתאים למכשירים או לתוכנות שאינן תומכות ב-mDNS. כאשר אתם עושים זאת, עליכם למנוע כתובות שיהיו בשימוש כאשר הרובוט נמצא ברשת השדה. כתובות אלו הן 10.TE.AM.1 עבור ה-OpenMesh radio ו-10.TE.AM.4 עבור ראוטר המגרש.