• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logo
latest

מאפס לרובוט

  • מבוא
  • שלב 1: בניית הרובוט
  • שלב 2: התקנת התוכנות
  • שלב 3: הכנת הרובוט
  • שלב 4: תכנות הרובוט

סקירות על מערכת הבקרה

  • סקירת רכיבי חומרה
  • סקירת רכיבי תוכנה

יסודות התכנות

  • מה זה WPILib?
  • 2023 Overview
  • סקירה כללית על VS Code
  • Dashboards
  • Telemetry
  • תכנות LabVIEW ל-FRC
  • Hardware APIs
  • מכשירי CAN
  • תכנות בסיסי
  • משאבי תמיכה
  • מילון מונחי FRC

תיעוד ה-API

  • תיעוד WPILib API ל-Java
  • תיעוד WPILib API ל-C++

כלי תכנות

  • Driver Station
  • RobotBuilder
  • סימולציית רובוט
    • Introduction to Robot Simulation
    • Simulation Specific User Interface Elements
    • Glass Widgets
    • Widgets for the Command-Based Framework
    • The Field2d Widget
    • Plots
    • Physics Simulation with WPILib
    • Device Simulation
    • Drivetrain Simulation Tutorial
    • Unit Testing
  • OutlineViewer

תכנות מתקדם

  • עיבוד תמונה
  • תכנות מבוסס פקודות
  • Kinematics and Odometry
  • NetworkTables
  • Path Planning
  • roboRIO
  • Advanced GradleRIO
  • בקרות מתקדמות
  • Convenience Features

דוגמאות ומדריכים

  • WPILib Example Projects
  • Third Party Example Projects

חומרה

  • חומרה - יסודות
  • מדריכי חומרה
  • חיישנים

רובוט רומי

  • תחילת העבודה עם Romi

רשתות רובוט

  • מבוא לרשתות
  • Networking Utilities

תרומה

  • תרומה ל-frc-docs
  • פיתוח עם allwpilib

בעיות

  • דיוח על בעיה
FIRST Robotics Competition
  • סימולציית רובוט
  • Present
  • Edit on GitHub

סימולציית רובוט

  • Introduction to Robot Simulation
  • Simulation Specific User Interface Elements
  • Glass Widgets
  • Widgets for the Command-Based Framework
  • The Field2d Widget
  • Plots
  • Physics Simulation with WPILib
  • Device Simulation
  • Drivetrain Simulation Tutorial
  • Unit Testing
Previous Next

© Copyright 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Revision 1d654be9.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.
Read the Docs v: latest
Versions
latest
stable
2023
Downloads
pdf
html
On Read the Docs
Project Home
Builds