מאפס לרובוט
סקירות על מערכת הבקרה
יסודות התכנות
תיעוד ה-API
כלי תכנות
תכנות מתקדם
דוגמאות ומדריכים
חומרה
תמיכה ב-Romi וב-XRP
רשתות רובוט
תרומה
בעיות
קטע זה עובר על מחלקות הגיאומטריה ב-WPILib.