• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logo
latest

מאפס לרובוט

  • מבוא
  • שלב 1: בניית הרובוט
  • שלב 2: התקנת התוכנות
  • שלב 3: הכנת הרובוט
  • שלב 4: תכנות הרובוט

סקירות על מערכת הבקרה

  • סקירת רכיבי חומרה
  • סקירת רכיבי תוכנה

יסודות התכנות

  • מה זה WPILib?
  • 2023 Overview
  • סקירה כללית על VS Code
  • Dashboards
  • Telemetry
  • תכנות LabVIEW ל-FRC
  • Hardware APIs
  • מכשירי CAN
  • תכנות בסיסי
  • משאבי תמיכה
  • מילון מונחי FRC

תיעוד ה-API

  • תיעוד WPILib API ל-Java
  • תיעוד WPILib API ל-C++

כלי תכנות

  • Driver Station
  • RobotBuilder
    • RobotBuilder - Introduction
    • RobotBuilder - Writing the Code
    • RobotBuilder - Advanced
  • סימולציית רובוט
  • OutlineViewer

תכנות מתקדם

  • עיבוד תמונה
  • תכנות מבוסס פקודות
  • Kinematics and Odometry
  • NetworkTables
  • Path Planning
  • roboRIO
  • Advanced GradleRIO
  • בקרות מתקדמות
  • Convenience Features

דוגמאות ומדריכים

  • WPILib Example Projects
  • Third Party Example Projects

חומרה

  • חומרה - יסודות
  • מדריכי חומרה
  • חיישנים

רובוט רומי

  • תחילת העבודה עם Romi

רשתות רובוט

  • מבוא לרשתות
  • Networking Utilities

תרומה

  • תרומה ל-frc-docs
  • פיתוח עם allwpilib

בעיות

  • דיוח על בעיה
FIRST Robotics Competition
  • RobotBuilder
  • Present
  • Edit on GitHub

RobotBuilder

  • RobotBuilder - Introduction
    • RobotBuilder Overview
    • Starting RobotBuilder
    • RobotBuilder User Interface
    • Setting up the Robot Project
    • Creating a Subsystem
    • Creating a Command
    • Setting the Autonomous Commands
    • Using Shuffleboard to Test a Command
    • Connecting the Operator Interface to a Command
    • RobotBuilder Created Code
  • RobotBuilder - Writing the Code
    • Generating Code for a Project
    • Writing the Code for a Subsystem
    • Writing the Code for a Command
    • Driving the Robot with Tank Drive and Joysticks
  • RobotBuilder - Advanced
    • Using PIDSubsystem to Control Actuators
    • Writing the Code for a PIDSubsystem
    • Setpoint Command
    • Adding Custom Components
Previous Next

© Copyright 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Revision ea1f1497.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.
Read the Docs v: latest
Versions
latest
stable
Downloads
pdf
html
On Read the Docs
Project Home
Builds