תכנות מבוסס פקודות

הערה

תכנות מבוסס פקודות ישנות (Old command-based) אינו זמין יותר ב-2023. יש לעבור ל-framework החדש, מבוסס פקודות, כפי שמופיע מטה. תיעוד עבור תכנות מבוסס פקודות ישנות נמצא כאן.

This sequence of articles serves as an introduction to and reference for the WPILib command-based framework.

For a collection of example projects using the command-based framework, see Command-Based Examples.

• כתיבה מחדש של תכנות מבוסס פקודות 2020: מה השתנה?
• מהו ״תכנות מבוסס פקודות״?
• Creating a Robot Project
• מערכות
• Commands
• Command Groups
• The Command Scheduler
• קישור Commands ל-Triggers
• Structuring a Command-Based Robot Project
• Convenience Features
• WPILib Command Classes
• Command Decorator Methods
• PID Control through PIDSubsystems and PIDCommands
• Motion Profiling through TrapezoidProfileSubsystems and TrapezoidProfileCommands
• Combining Motion Profiling and PID in Command-Based
• Organizing Command-Based Robot Projects
• A Technical Discussion on C++ Commands