תכנות מבוסס פקודות
הערה
תכנות מבוסס פקודות ישנות (Old command-based) אינו זמין יותר ב-2023. יש לעבור ל-framework החדש, מבוסס פקודות, כפי שמופיע מטה. תיעוד עבור תכנות מבוסס פקודות ישנות נמצא כאן.
This sequence of articles serves as an introduction to and reference for the WPILib command-based framework.
For a collection of example projects using the command-based framework, see Command-Based Examples.
- כתיבה מחדש של תכנות מבוסס פקודות 2020: מה השתנה?
- מהו ״תכנות מבוסס פקודות״?
- Creating a Robot Project
- מערכות
- Commands
- Command Groups
- The Command Scheduler
- קישור Commands ל-Triggers
- Structuring a Command-Based Robot Project
- Convenience Features
- PID Control through PIDSubsystems and PIDCommands
- Motion Profiling through TrapezoidProfileSubsystems and TrapezoidProfileCommands
- Combining Motion Profiling and PID in Command-Based
- A Technical Discussion on C++ Commands