• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logo
latest

מאפס לרובוט

  • מבוא
  • שלב 1: בניית הרובוט
  • שלב 2: התקנת התוכנות
  • שלב 3: הכנת הרובוט
  • שלב 4: תכנות הרובוט

סקירות על מערכת הבקרה

  • סקירת רכיבי חומרה
  • סקירת רכיבי תוכנה

יסודות התכנות

  • מה זה WPILib?
  • 2023 Overview
  • סקירה כללית על VS Code
  • Dashboards
    • Shuffleboard
      • Shuffleboard - Getting Started
      • Shuffleboard - Layouts with Code
      • Shuffleboard - Advanced Usage
      • Shuffleboard - Custom Widgets
    • SmartDashboard
    • Glass
    • LabVIEW Dashboard
  • Telemetry
  • תכנות LabVIEW ל-FRC
  • Hardware APIs
  • מכשירי CAN
  • תכנות בסיסי
  • משאבי תמיכה
  • מילון מונחי FRC

תיעוד ה-API

  • תיעוד WPILib API ל-Java
  • תיעוד WPILib API ל-C++

כלי תכנות

  • Driver Station
  • RobotBuilder
  • סימולציית רובוט
  • OutlineViewer

תכנות מתקדם

  • עיבוד תמונה
  • תכנות מבוסס פקודות
  • Kinematics and Odometry
  • NetworkTables
  • Path Planning
  • roboRIO
  • Advanced GradleRIO
  • בקרות מתקדמות
  • Convenience Features

דוגמאות ומדריכים

  • WPILib Example Projects
  • Third Party Example Projects

חומרה

  • חומרה - יסודות
  • מדריכי חומרה
  • חיישנים

רובוט רומי

  • תחילת העבודה עם Romi

רשתות רובוט

  • מבוא לרשתות
  • Networking Utilities

תרומה

  • תרומה ל-frc-docs
  • פיתוח עם allwpilib

בעיות

  • דיוח על בעיה
FIRST Robotics Competition
  • Dashboards
  • Shuffleboard
  • Present
  • Edit on GitHub

Shuffleboard

Shuffleboard is a modern looking driveteam focused dashboard. It displays network tables data using a variety of widgets that can be positioned and controlled with robot code. It includes many extra features like: tabs, recording / playback, and advanced custom widgets.

  • Shuffleboard - Getting Started
    • Tour of Shuffleboard
    • Displaying data from your robot
    • Displaying Camera Streams
    • Working with widgets
    • Working with Lists
    • Creating and manipulating tabs
    • Working with Graphs
    • Recording and Playback
    • Setting global preferences for Shuffleboard
    • Shuffleboard FAQ, issues, and bugs
  • Shuffleboard - Layouts with Code
    • Using tabs
    • Sending data
    • Retrieving data
    • Configuring widgets
    • Organizing Widgets
  • Shuffleboard - Advanced Usage
    • Commands and Subsystems
    • Testing and Tuning PID Loops
    • Viewing Hierarchies of Data
  • Shuffleboard - Custom Widgets
    • Built-in Plugins
    • Creating a Plugin
    • Creating Custom Data Types
    • Creating A Widget
    • Custom Themes
    • Widget Types
Previous Next

© Copyright 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Revision ecd06e02.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.
Read the Docs v: latest
Versions
latest
stable
Downloads
pdf
html
On Read the Docs
Project Home
Builds