מאפס לרובוט
סקירות על מערכת הבקרה
יסודות התכנות
תיעוד ה-API
כלי תכנות
תכנות מתקדם
דוגמאות ומדריכים
חומרה
תמיכה ב-Romi וב-XRP
רשתות רובוט
תרומה
Legal
בעיות
This is full tutorial for implementing trajectory generation and following on a differential-drive robot. The full code used in this tutorial can be found in the RamseteCommand example project (Java, C++).