• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logo
latest

מאפס לרובוט

  • מבוא
  • שלב 1: בניית הרובוט
  • שלב 2: התקנת התוכנות
  • שלב 3: הכנת הרובוט
  • שלב 4: תכנות הרובוט

סקירות על מערכת הבקרה

  • סקירת רכיבי חומרה
  • סקירת רכיבי תוכנה

יסודות התכנות

  • מה זה WPILib?
  • 2022 Overview
  • סקירה כללית על VS Code
  • Dashboards
  • Telemetry
  • תכנות LabVIEW ל-FRC
  • Hardware APIs
  • מכשירי CAN
  • תכנות בסיסי
  • משאבי תמיכה
  • מילון מונחי FRC

תיעוד ה-API

  • תיעוד WPILib API ל-Java
  • תיעוד WPILib API ל-C++

כלי תכנות

  • Driver Station
  • RobotBuilder
  • סימולציית רובוט
  • OutlineViewer
  • Axon

תכנות מתקדם

  • עיבוד תמונה
  • תכנות מבוסס פקודות
  • Kinematics and Odometry
  • NetworkTables
  • Path Planning
  • roboRIO
  • Advanced GradleRIO
  • בקרות מתקדמות
    • A Video Walkthrough of Model Based Validation of Autonomous in FRC
    • מבוא לבקרות מתקדמות
    • Filters
    • מחלקות גיאומטריה
    • Controllers
    • יצירה ומעקב מסלולים עם WPILib
    • State-Space and Model Based Control with WPILib
    • Controls Glossary
  • Convenience Features

דוגמאות ומדריכים

  • WPILib Example Projects
  • Third Party Example Projects

חומרה

  • חומרה - יסודות
  • מדריכי חומרה
  • חיישנים

רובוט רומי

  • תחילת העבודה עם Romi

רשתות רובוט

  • מבוא לרשתות
  • Networking Utilities

תרומה

  • תרומה ל-frc-docs
  • פיתוח עם allwpilib

בעיות

  • דיוח על בעיה
FIRST Robotics Competition
  • »
  • בקרות מתקדמות
  • Present
  • Edit on GitHub

בקרות מתקדמות

חלק זה עובר על תכונות שליטה מתקדמות ב-WPILib, כגון אלגוריתמי בקרה שונים של feedback/feedforward ומעקב אחר מסלולים.

  • A Video Walkthrough of Model Based Validation of Autonomous in FRC
  • מבוא לבקרות מתקדמות
    • Control System Basics
    • סרטון מבוא ל-PID מאת WPI
    • מבוא ל-PID
    • כיול בקר PID
  • Filters
    • מבוא לפילטרים
    • Linear Filters
    • Median Filter
    • Slew Rate Limiter
    • Debouncer
  • מחלקות גיאומטריה
    • Coordinate Systems
    • Translation, Rotation, and Pose
    • Transformations
  • Controllers
    • בקרת PID עם WPILib
    • Feedforward Control in WPILib
    • Combining Feedforward and PID Control
    • Trapezoidal Motion Profiles in WPILib
    • Combining Motion Profiling and PID Control with ProfiledPIDController
    • Bang-Bang Control with BangBangController
  • יצירה ומעקב מסלולים עם WPILib
    • Trajectory Generation
    • Trajectory Constraints
    • Manipulating Trajectories
    • Transforming Trajectories
    • בקר Ramsete
    • Holonomic Drive Controller
    • פתרון בעיות
  • State-Space and Model Based Control with WPILib
    • מבוא לבקרת State-Space
    • State-Space Controller Walkthrough
    • State Observers and Kalman Filters
    • WPILib Pose Estimators
    • Debugging State-Space Models and Controllers
  • Controls Glossary
Previous Next

© Copyright 2022, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Revision fb9e6f74.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.
Read the Docs v: latest
Versions
latest
stable
Downloads
html
On Read the Docs
Project Home
Builds