בקרות מתקדמות

חלק זה עובר על תכונות שליטה מתקדמות ב-WPILib, כגון אלגוריתמי בקרה שונים של feedback/feedforward ומעקב אחר מסלולים.

• A Video Walkthrough of Model Based Validation of Autonomous in FRC
• מבוא לבקרות מתקדמות
  • Control System Basics
  • סרטון מבוא ל-PID מאת WPI
  • מבוא ל-PID
  • כיול בקר PID
• Filters
  • מבוא לפילטרים
  • Linear Filters
  • Median Filter
  • Slew Rate Limiter
  • Debouncer
• מחלקות גיאומטריה
  • Coordinate Systems
  • Translation, Rotation, and Pose
  • Transformations
• Controllers
  • בקרת PID עם WPILib
  • Feedforward Control in WPILib
  • Combining Feedforward and PID Control
  • Trapezoidal Motion Profiles in WPILib
  • Combining Motion Profiling and PID Control with ProfiledPIDController
  • Bang-Bang Control with BangBangController
• יצירה ומעקב מסלולים עם WPILib
  • Trajectory Generation
  • Trajectory Constraints
  • Manipulating Trajectories
  • Transforming Trajectories
  • בקר Ramsete
  • Holonomic Drive Controller
  • פתרון בעיות
• State-Space and Model Based Control with WPILib
  • מבוא לבקרת State-Space
  • State-Space Controller Walkthrough
  • State Observers and Kalman Filters
  • WPILib Pose Estimators
  • Debugging State-Space Models and Controllers
• Controls Glossary