为您的 roboRIO 写入镜像

警告

在为你的roboRIO镜像之前,, 你必须完成:doc:`FRC Game Tools</docs/zero-to-robot/step-2/frc-game-tools>`的安装. 你也必须将 roboRIO电源正确地连接到配电板上。确保roboRIO的电源线连接牢固,并且接口牢固地固定在roboRIO上(共检查4个螺钉)。

重要

在2021 NI游戏工具的初始版本中包含的roboRIO映像版本2021_v3.1发现了一个问题,阻止了roboRIO的成功映像。在2021年1月11日上午之前下载安装程序的团队应该重新下载并重新安装最新的安装程序(无需先卸载)。新版本是2021 f1。安装了正确版本的用户不会在roboRIO映像工具中看到2021_v3.1作为选项。

配置 roboRIO

roboRIO 镜像工具将被用于升级 roboRIO 的固件。

USB 连接

Highlights the USB Type B input at the top of the roboRIO.

将 USB 电缆从 roboRIO USB 设备端口连接到个人电脑。这需要 USB A 型公头 (标准PC端) 到 B 型公头 (形似切去2个角的正方形) 电缆。常见的有打印机USB电缆等。

注解

roboRIO 应只能通过 USB 连接进行镜像写入。不建议在尝试写入影像时使用以太网连接。

驱动安装

设备驱动程序应自动开始安装。如果您在屏幕的右下方看到一个 “新设备” 弹窗,等待至驱动程序安装完成后再继续。

启动镜像工具

The roboRIO Imaging Tool desktop shortcut.

roboRIO映像工具和最新映像已随NI FRC | reg |一起安装。游戏工具。双击桌面上的快捷方式启动映像工具。如果您在对roboRIO进行成像时遇到困难,则可能需要尝试右键单击该图标,然后选择以管理员身份运行。

注解

roboRIO 镜像工具也位于 C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW YYYY\project\roboRIO Tool 中,其中 YYYY 是当前年份减去1。 若今年是2020年,目录名将是 LabVIEW 2019

roboRIO 镜像工具

The roboRIO Imaging Tool main screen.

启动后,roboRIO 镜像工具将扫描可用的 roboRIO,并在左上方的框中显示所有找到的 roboRIO。左下方的框将显示当前所选 roboRIO 的信息和设置。右侧面板包含了用于修改 roboRIO 设置的控件:

  • 编辑启动设置-当您要配置roboRIO的启动设置(右窗格中的设置)而不使用roboRIO的映像时,使用此选项。

  • 格式化目标-当您要在roboRIO上加载新图像(或重新刷新现有图像)时使用此选项。这是最常见的选择。

  • 更新固件-此选项用于更新roboRIO固件。在这个季节,映像工具将需要roboRIO固件版本为5.0或更高版本。

更新固件

Numbers identifying the different parts of the Imaging Tool main screen for changing firmware.

roboRIO固件必须至少为v5.0才能使用2019或更高版本的映像。如果roboRIO的版本至少为5.0(如映像工具的左下方所示),则无需更新。

要更新roboRIO固件:

  1. 请确保在左上方窗格中选择了您需要的 roboRIO。

  2. 在右上方面板中选择 “更新固件”

  3. 在 “团队编号” 框中输入您的团队编号

  4. 在右下方选择最新的固件文件

  5. 点击 “更新” 按钮

镜像 roboRIO

Numbers identifying the different parts of the Imaging Tool main screen for formatting the target.
  1. 确保在左上方窗格中选择了 roboRIO

  2. 在右侧面板中选择 “格式化目标”

  3. 在框中输入您的团队编号

  4. 在框中选择最新的镜像版本。

  5. 单击 “重新格式化” 以开始写入镜像。

写入镜像过程

Progress Bar along the bottom shows how long till completion.

写入镜像过程大约需要3-10分钟。窗口左下方的进度条将指示进度。

写入镜像完成

Dialog that pops up when imaging is complete listing IP address and DNS name.

镜像写入完成后,您应该会看到上面的对话框。单击确定,然后单击右下角的关闭按钮以关闭镜像工具。使用 “重置” 按钮重新启动 roboRIO,以使新的团队编号生效。

注解

默认的CAN Webdash功能已从图像中删除(CAN设备仍可通过机械手代码运行)。您将需要使用各个供应商提供的工具来维修其CAN设备。

故障排除

如果您无法对roboRIO进行镜像,则故障排除步骤包括:

  • 尝试以管理员身份运行roboRIO 镜像工具,方法是右键单击桌面图标以启动它。

  • 尝试使用网络浏览器在 http://172.22.11.2/ 访问 roboRIO 网页,并验证 NI 网络适配器是否出现在控制面板的网络适配器列表中。如果未出现,请尝试重新安装 NI FRC Game Tools 或尝试使用其他PC。

  • :ref:禁用所有其他网络适配器<docs/networking/networking-introduction/roborio-network-troubleshooting:Disabling Network Adapters>

  • 确保您的防火墙已关闭。

  • 如果您使用的计算机的设备名称中带有破折号(``-‘’),则一些团队遇到了成像失败的问题。尝试重命名计算机(或使用其他PC)。

  • 按住复位按钮至少5秒钟,尝试将roboRIO引导至安全模式。

  • 尝试其他电脑