IP配置

注解

本文档描述了场地和Pits区在事件中使用的IP配置,潜在问题和解决方法配置。

TE.AM IP 表示法

在本文档的许多地方,符号TE.AM用作IP的一部分。此表示法是指将您的四位数团队号码分成两对数字,用于IP地址八位位组。

举例: 10.TE.AM.2

Team 12 - 10.0.12.2

Team 122 - 10.1.22.2

Team 1212 - 10.12.12.2

Team 3456 - 10.34.56.2

场地内

本节介绍了连接到Field Network进行比赛时的联网

场地内的DHCP配置

Field Network为每个团队运行一个带有库的DHCP服务器,该库将为我们的地址分配10.TE.AM.20及更高范围并带有子网掩码的地址

  • OpenMesh OM5P-AN or OM5P-AC radio - Static 10.TE.AM.1 programmed by Kiosk

  • roboRIO - DHCP 10.TE.AM.2 assigned by the Robot Radio

  • Driver Station - DHCP (“Obtain an IP address automatically”) 10.TE.AM.X assigned by field

  • IP camera (if used) - DHCP 10.TE.AM.Y assigned by Robot Radio

  • Other devices (if used) - DHCP 10.TE.AM.Z assigned by Robot Radio

场地内静态配置

也可以在设备上配置静态IP,以容纳不支持mDNS的设备或软件。这样做时,您要确保避免机器人在现场网络上使用的地址。这些地址分别是OpenMesh无线电和现场访问点的``10.TE.AM.1’’和``10.TE.AM.4’’以及任何``10.TE.AM.20’’及更高版本。可以分配给仍配置为DHCP的设备。 roboRIO网络配置可以从网络仪表板上进行设置。

  • OpenMesh路由器-静态``10.TE.AM.1’’由Kiosk编程。

  • roboRIO-静态``10.TE.AM.2’’是一个合理的选择,子网掩码为``255.255.255.0’’(默认)

  • 机器操控台-静态``10.TE.AM.5’’是一个合理的选择,子网掩码**必须**是``255.0.0.0’’

  • IP摄像头(如果使用)-静态``10.TE.AM.11’’将是一个合理的选择,子网``255.255.255.0’’应该可以

  • 其他设备-静态``10.TE.AM.6-.10’’或``.12-.19’’(如果没有摄像头,则为.11)子网``255.255.255.0’’

Pits区内

注解

** 2018年新增功能:**赛事配置中,机器人无线电的有线端现在运行着一个DHCP服务器。

Pits区内DHCP配置

  • OpenMesh radio - Static 10.TE.AM.1 programmed by Kiosk.

  • roboRIO - 10.TE.AM.2, assigned by Robot Radio

  • Driver Station - DHCP (“Obtain an IP address automatically”), 10.TE.AM.X, assigned by Robot Radio

  • IP camera (if used) - DHCP, 10.TE.AM.Y, assigned by Robot Radio

  • Other devices (if used) - DHCP, 10.TE.AM.Z, assigned by Robot Radio

Pits区内静态配置

也可以在设备上配置静态IP,以容纳不支持mDNS的设备或软件。这样做时,您要确保避免机器人在现场网络上使用的地址。对于OpenMesh路由器,这些地址是``10.TE.AM.1’’和``10.TE.AM.4’’