动力传递

与在应用中选择正确的电机息息相关的,是将电机功率传输到需要的部件。使用齿轮或链条和链轮是两种有效匹配电机功率与应用的方式。在此视频中,WPI 机器人工程博士生 Michael Delph 分享了关于动力传递的知识。他讲述了如何为机器人设计出正确的齿轮或链条的链轮比,从而获得最大的性能。