进阶控制
本节介绍WPILib中的高级控制功能，例如各种反馈/前馈控制算法和轨迹跟踪。
- 基于视频的FRC自主验证视频演练
- 高级控制介绍
- 控制系统基础
- Picking a Control Strategy
- Introduction to DC Motor Feedforward
- PID简介
- WPI的PID简介视频
- Introduction To Controls Tuning Tutorials
- Tuning a Flywheel Velocity Controller
- Tuning a Turret Position Controller
- Tuning a Vertical Arm Position Controller
- Tuning a Vertical Elevator with Motion Profiling
- Common Control Loop Tuning Issues
- 滤波器
- 几何类别
- System Identification
- 控制器
- WPILib的轨迹生成和跟踪
- 使用WPILib进行基于状态空间和模型的控制
- 控制术语表