roboRIO FTP

备注

roboRIO启用了SFTP和匿名FTP。本文介绍如何分别使用这两种方式来访问roboRIO的文件系统。

SFTP

推荐使用SFTP访问roboRIO文件系统。因为您将使用的账户与运行您程序的相同，复制的文件应始终具有与代码兼容的权限。

软件

有许多免费的SFTP程序。本文将介绍FileZilla的使用。在继续进行操作之前，您可以下载并安装`FileZilla <https://filezilla-project.org/download.php?type=client>`__，也可以将以下说明推广到您选择的SFTP客户端上。

连接到roboRIO

Each part of the connection information at the top of FileZilla.

要连接到roboRIO：

  1. 在“主机”框中输入mDNS名称（roboRIO-TEAM-frc.local）

  2. 在“用户名”框中输入“ lvuser”（您的程序在此账户下运行）

  3. 将密码框留空

  4. 在端口框中输入“ 22”（SFTP默认端口）

  5. 单击“快速连接”

浏览roboRIO文件系统

User will use the right pane to browse the Linux file system.

连接到roboRIO后，Filezilla将打开homelvuser目录。右窗格是远程系统（roboRIO），左窗格是本地系统（您的计算机）。每个窗格的顶部显示您正在浏览的当前目录的层次结构，底部窗格显示目录的内容。要传输文件，只需单击该文件并从一侧拖动到另一侧。要在roboRIO上创建目录，请右键单击并选择“创建目录”。

FTP

Anonymous FTP being used via Windows Explorer.

The roboRIO also has anonymous FTP enabled. It is recommended to use SFTP as described above, but depending on what you need FTP may work in a pinch with no additional software required. To FTP to the roboRIO, open a Windows Explorer window. In the address bar, type ftp://roboRIO-TEAM-frc.local and press enter. You can now browse the roboRIO file system just like you would browse files on your computer.