RobotBuilder 用户界面

RobotBuilder 有一个专为机器人程序的快速开发设计的用户界面。几乎所有操作都是通过拖放或从下拉列表中选择选项来执行的。

将项目从调色板拖到机器人描述中

您可以通过在配置板项上开始拖动并在您希望项目所在的容器上结束拖动，将项目从配置板拖动到robot描述。在这个例子中，向电梯子系统投放一个电位计。

用右键菜单增加零件

向机器人描述中添加物品的一个快捷方法是右键单击容器对象 (电梯) 并选择要添加的物品 (电位器) 。这与使用拖放是相同的，但是对某些人来说可能更简单。

编辑机器人描述项目的属性

选定项的属性将显示在属性查看器中。可以通过选择右边列中的值来编辑属性。

使用菜单系统

RobotBuilder 的操作既可以通过菜单系统选择，也可以从工具栏中选择等效项 (如果可用的话) 。