WPI的PID简介视频

你是否曾在设计快速移动的机器人系统时遇到过困难? 当移动固定的距离或速度，操作手臂或电梯，或任何其他需要特定动作的电机控制系统时，就会出现这样的挑战。在这段视频中，WPI的教授Dmitry Berenson阐述了机器人控制和PID控制是如何工作的。