roboRIO 网络仪表板

roboRIO 网络仪表板是roboRIO内置的网页,可用于检查状态和更新roboRIO的设置。

打开网络仪表板

要打开网络仪表板,请打开网络浏览器,然后在地址栏中输入roboRIO的地址(使用USB连接时,地址为172.22.11.2,或“ roboRIO-####-FRC.local,其中####是您的团队编号。两个接口都没有前导零)。有关mDNS和roboRIO网络的详细信息,请参阅此文档:文档/网络/网络引入/ ip配置:IP配置

系统配置选项卡

Web仪表板的主屏幕是“系统配置”选项卡,其中包含5个主要部分:

  1. 导航栏 - 此部分允许您导航到网络仪表板的不同部分。下面将介绍通过此导航栏可访问的不同页面。

  2. 系统设置 - 此部分包含有关系统设置的信息。应使用roboRIO Imaging工具根据您的团队编号设置“主机名”字段,不要手动修改。本节包含设备IP,固件版本和镜像版本等信息。

  3. 启动设置 - 此部分包含roboRIO的启动设置。这些将在下面的子步骤中描述。

  4. 系统资源(未在图片中显示)- 本节提供系统资源的快照,例如内存和CPU负载。

启动设置

  • 强制安全模式 - 强制控制器进入安全模式。此功能可用于解决镜像问题。相对于这种方法,建议使用roboRIO上的“重置”按钮将设备置于安全模式(在已通电的情况下,按住休息按钮5秒钟)。默认未选中。

  • Enable Console Out - This enables the on-board RS232 port to be used as a Console output. This port uses RS232 levels and should not be connected to many microcontrollers which use TTL levels). Default is unchecked.

  • 禁用RT启动应用程序 - 选中此框将禁用启动时运行的代码。如果您发现roboRIO对新程序的下载没有响应,则可将其用于故障排除。默认未选中。

  • 禁用FPGA启动应用程序 - 此框不应被选中。

  • LabVIEW Project Access - It is recommended to leave this box checked. This setting allows LabVIEW projects to access the roboRIO.

网络配置

此页面显示roboRIO的网络适配器的配置。不建议更改该页面的任何数据。有关roboRIO网络的更多信息,请参见本文::ref:docs / networking / networking-introduction / ip-configurations:IP配置