FRC词汇表

加速度计

一种用于测量一个或多个轴上加速度的通用传感器。

联盟

最多四(4)个FIRST | reg |的合作社机器人竞赛团队。

自动阶段

每个match的第一阶段称为自动阶段(auto),由前十五(0:15)秒组成。

COTS

现成的商业产品,是标准(即非定制订单)零件,通常可以从供应商处购买给所有团队。

C++

三种官方支持的编程语言之一。

不推荐使用

该软件将至少维护1年,但此后可能会删除。

DHCP

动态主机配置协议,该协议允许中央设备向所有其他设备分配唯一的IP地址。

场地管理系统

现场管理系统,是负责感应和控制FIRST机器人竞赛领域的电子核心。

GradleRIO

一种将机器人代码部署到roboRIO的机制。

陀螺仪

一种测量转速的设备。它可以将旋转测量值相加以确定机器人的航向。 (简称“陀螺仪”)

指向

机器人指向的方向,通常以度数表示。

国际货币联盟

惯性测量单元,一种将加速度计和陀螺仪组合成一个传感器的传感器。

Java

三种官方支持的编程语言之一。

OP

零件套件,即启动套件清单上列出的项目的集合,可以通过FIRST Choice分发给团队,或者用产品捐赠券(PDV)完全支付(运费除外)。

KOP机箱

“ AM14U4 <https://www.andymark.com/products/am14u4-kit-of-parts-chassis>” __底盘作为:term:`KOP的一部分分发给了每个(未退出的)团队。

LabVIEW

三种官方支持的编程语言之一。

比赛

两(2)分钟和三十(30)秒的时间段,其中:term:`alliance`玩FRC游戏。

NetworkTables

一种在程序之间传递数据的键/值对的方式。

排位积分

排名积分,一种命令球队在赢得比赛的同时奖励特定目标的方法。

模拟

团队在没有可用实际机器人的情况下测试其代码的一种方法。

手动阶段

每次比赛的第二阶段称为“远程操作时段”(“遥控”),由控制机器人的驱动程序组成。

弹道

轨迹是一条平滑的曲线,在曲线的每个点上都有速度和加速度,连接了场上的两个端点。