简介

欢迎来到 FIRST® Robotics Competition 控制系统和 WPILib 软件包的官方文档主页。此网页是记录 FRC® 控制系统 (包括排线、设置与软件) 和 WPILib 库和工具使用方法的一手资源。

不熟悉编程?

这些页面涵盖了WPILib库和FRC控制系统的细节,但没有讲述如何使用支持的基础编程语言。如果您想获得学习支持的编程语言的资源,请查看以下建议:

注解

您可以继续执行“零到机器人”部分,以在不了解编程语言的情况下获得正常运行的基本机器人。除此之外,您将需要熟悉选择的编程语言。

Java

C++

LabVIEW 软件

零到机器人

本教程的其余页面旨在从零到可以运行的基本机器人完成。这些文档将引导您完成机器人的接线,所有必需软件的安装,硬件配置以及加载应允许机器人操作的基本示例程序。完成页面后,只需单击“下一步”即可导航到下一页并继续该过程。完成后,您可以单击** Next **以继续使用C ++ / Java进行WPILib的概述,或使用左上方的徽标跳回到主页以浏览其余内容。