显示相机流

可以在Shuffleboard中的选项卡上查看来自机器人的摄像机流。这对于查看机器人所看到的东西很有用，为操作员提供拥有较少阻碍的视野，或有助于机器操控台中计算机或机器人上的协处理器中视觉算法的可视化输出。可以在相机流小部件中查看使用CameraServer API运行的任何信息流。

添加相机流

要将摄像机添加到仪表板，请选择“源”，然后在Shuffleboard窗口的左侧面板中查看“ CameraServer”源，如下例所示。摄像机流列表将会显示，在这个例子中，只有一个被称为“Robot Front Camera”的摄像机。将其拖到应该显示它的选项卡上。或者，也可以通过右键单击“源”列表中的流，然后选择“显示为：摄像机流”，将该流放置在仪表板上。

添加摄像机流后，它将显示在窗口中。它可以被调整大小并移动到所需位置。

备注

请注意，以太高分辨率或太高的帧速率发送太多数据将导致roboRIO和笔记本电脑上的CPU使用率过高。