OutlineViewer

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OutlineViewer 是一个可以在Networktable上查看、更改、增添内容的应用程序。它的主要目的是用于调试和排除故障。它会在页面上呈现出所有Networktable 所涉及的关键数值对,而且还能够在表中更改现有数值对或添加新的数值对。OutlineViewer 是被包含在C++和Java语言的更新中的。如果电脑是不针对Java 语言设置的话,那么参赛队伍需要安装Java Runtime Environment来在电脑上使用OutlineViewer。

在visual studio code 中,按Ctrl+Shift+P在输入“wpilib”或者直接点击右上角的WPILib的标识来运行WPILib指令面板。之后点击“start tool”,再选中OutlineViewer。

要连接到您的机器人,请打开OutlineViewer并将“服务器位置”设置为您的团队编号。单击开始后,OutlineViewer将连接。如果您在连接到OutlineViewer时遇到问题,请参阅仪表板故障排除步骤<docs/software/labview-dashboard/troubleshooting-dashboard-connectivity:Troubleshooting Dashboard Connectivity>`。

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如果想在Networktable上添加新的数值对,要在页面上选择一个位置,并选中对应的数据类型。

注解

使用LabView的队伍可以使用LabView Dashboard中“变量Variables”的标签。这样就可以达成与OutlineViewer同样的效果。