Giriş

FIRST® Robotics Competition kontrol sistemi ve WPILib yazılım paketleri resmi belgeler ana sayfasına hoş geldiniz. Bu sayfa, FRC|reg|’in kontrol sistemini (kablolama, konfigürasyon ve yazılım dahil) ve ayrıca WPILib kitaplıkları ve araçları için birincil kaynaktır.

Programlamada yeni misiniz?

Bu sayfalar, WPILib kitaplıklarının ve FRC Kontrol Sisteminin özelliklerini kapsar ve desteklenen programlama dillerini kullanmanın temellerini açıklamaz. Desteklenen programlama dillerini öğrenmeye yönelik kaynaklar istiyorsanız, aşağıdaki önerilere göz atın:

Not

Programlama dili bilgisi olmadan işleyen bir temel robot elde etmek için bu Zero-to-Robot bölümüyle devam edebilirsiniz. Bunun ötesine geçmek için, programlamayı seçtiğiniz dile aşina olmanız gerekecek.

Java

• Code Academy

• Head First Java 2nd Edition başlangıç seviyesi dostu ve Java programlamaya giriş (ISBN-10: 0596009208).

C++

• LearnCPP

• Programming: Principles and Practice Using C++ 2nd Edition C++ dilinin yaratıcısından başlangıç sevitesi bir giriş.(ISBN-10: 0321992784).

• C++ Primer Plus 6th Edition (ISBN-10: 0321776402).

LabVIEW

• NI Learn LabVIEW

Python

• List of various guides to learn Python

Zero to Robot - Sıfırdan Robota

The remaining pages in this tutorial are designed to be completed in order to go from zero to a working basic robot. The documents will walk you through wiring your robot, installation of all needed software, configuration of hardware, and loading a basic example program that should allow your robot to operate. When you complete a page, simply click Next to navigate to the next page and continue with the process. When you’re done, you can click Next to continue to an overview of WPILib in C++/Java/Python or jump back to the home page using the logo at the top left to explore the rest of the content.