Giriş
FIRST® Robotik Yarışması Kontrol Sistemi ve WPILib yazılım paketlerinin resmi belgeleme ana sayfasına hoş geldiniz. Bu sayfa (kablolama, yapılandırma ve yazılım dahil olmak üzere) FRC® Kontrol Sisteminin kullanımının yanı sıra WPILib kütüphaneleri ve araçlarını belgeleyen ana kaynaktır.
Programlamaya Yeni Mi Başladınız?
Bu sayfalar, WPILib kitaplıklarının ve FRC Kontrol Sisteminin özelliklerini kapsamakta ve desteklenen programlama dillerini kullanmanın temellerini açıklamamaktadır. Desteklenen programlama dillerini öğrenmeye yönelik kaynaklar arıyorsanız, aşağıdaki önerilere göz atabilirsiniz:
Not
Programlama dili bilgisi olmadan işlevsel temel bir robot elde etmek için bu Sıfırdan Robota bölümünü okumaya devam edebilirsiniz. Bunun ötesine geçmek içinse programlamada kullanmayı seçtiğiniz dile aşina olmanız gerekecektir.
Java
Head First Java 2. Baskı Java ile programlama konusunda yeni başlayanlar için açık ve anlaşılır bir kaynaktır (ISBN-10: 0596009208).
C++
Programming: Principles and Practice Using C++ 2. Baskı C++ dilinin mucidinden tarafından bu programlama dili için bir giriş niteliğindedir (ISBN-10: 0321992784).
C++ Primer Plus 6. Baskı (ISBN-10: 0321776402).
LabVIEW
Python
Sıfırdan Robota
Bu rehberin geri kalan sayfaları, sıfırdan başlayıp işlevsel temel bir robota ulaşmak için tamamlanmak üzere tasarlanmıştır. İleriki sayfalardaki belgeler size robot kablolaması, gerekli yazılımların yüklenmesi, donanımın yapılandırması ve robotunuzun işlevsel hale gelmesine olanak tanıyacak temel bir örnek programın kurulumu konularında yol gösterecektir. Bu aşamaları tamamlamanızla birlikte Sonraki tuşuna tıklayarak C++/Java/Python’da WPILib’e genel bir bakış ile devam edebilir veya içeriklerin geri kalanını keşfetmek için sol üstteki logoya tıklayarak ana sayfaya dönebilirsiniz.