CameraServer Web Arayüzü

CameraServer bir kamera açtığı zaman görüntü akışını ve çeşitli kamera ayarlarının etkilerini görüntüleyebileceğiniz bir web sayfası da oluşturmaktadır. Web arayüzüne bağlanmak için bir web tarayıcısı aracılığıyla http://roboRIO-TEAM-frc.local:1181 sayfasını açınız. Basit CameraServer Programı dışında herhangi ek bir koda ihtiyaç yoktur.

Not

1181 bağlantı noktası ilk kamera içindir. Bağlantı noktasının numarası, eklediğiniz her kamerayla birlikte artmaktadır, diğer bir deyişle iki kamera mevcutsa yukarıdaki 1181 değeri 1182 olarak değişecektir.

Kamera Ayarları

Web sunucusu canlı bir kamera görüntüsü gösterecektir ve sunucu, parlaklık, kontrast, keskinlik vb. çeşitli kamera ayarlarının değiştirilmesine olanak tanıyan kaydırıcılar içermektedir. Ayarın değerlerini değiştirip görüntüdeki sonuçlarını canlı bir şekilde görüntüleyebilir ve ardından VideoCamera sınıfını kullanarak tercih ettiğiniz ayarları robot kodunuza uygulayabilirsiniz.

Kamerdaki Video Modları

Faydalı özelliklerden biri web sayfasının en altında sıralanan destekli video modlarıdır. Bu liste size, ihtiyaçlarınız doğrultusunda en iyi çözünürlük ve kare hızı birleşimini seçmenize olanak tanıyan, kameranın desteklediği destekli modları gösterecektir