Operatör Arayüzünü Bir Komuta Bağlama
Komutlar, robotunuzun davranışlarını ele alır. Komut, kaldırma ve asansör gibi bazı çalışma modlarına bir alt sistem başlatır ve bir ayar noktasına veya zaman aşımına ulaşana kadar çalışmaya devam eder. Komut daha sonra alt sistemin bitmesini beklemeyi işler. Bu şekilde komutlar, daha karmaşık davranışlar geliştirmek için sırayla çalışabilir.
RobotBuilder ayrıca, operatör arayüzünüzdeki bir düğmeye her basıldığında çalıştırılacak bir komut programlamak için kod oluşturacaktır. Ayrıca, belirli bir tetikleme koşulu gerçekleştiğinde bir komutu çalıştırmak için kod yazabilirsiniz.
Joystick’i Robot Programına Ekleme
Joystick’i robot programına ekleyin
Kumanda çubuğunu robot programındaki Operatör Arayüzü klasörüne sürükleyin
Joystick’i, joystick kullanımını yansıtacak şekilde adlandırın ve USB port numarasını ayarlayın