Glass’a Giriş

Glass, yeni bir kontrol paneli ve robot veri görselleştirme aracıdır. Robot poz görselleştirme ve gelişmiş çizim de dahil olmak üzere Simülasyon GUI’nin desteklediği ref: widgets <docs/ oftware pilib-tools obot-simülasyon/ simülasyon-gui: Learning the Layout> ın çoğunu destekler. Mevcut durumunda, rekabet kullanımı için bir gösterge tablosu olarak değil, hata ayıklama için bir programcının aracı olarak kullanılması amaçlanmıştır.

Glass’ın Başlatılması

Glass, VS Code’da (: guilabel: …) üç nokta menüsü seçilerek, Start Tool’a tıklanarak ve ardından Glass seçilerek başlatılabilmektedir.

../../../../_images/vs-code-glass-launch.png

Not

Glass’ı ~/wpilib/YYYY/tools’a gidip Glass.py (Linux ve macOS) uygulamasını çalıştırarak veya WPILib Tools masaüstü dosyasındaki kısayolu kullanarak (Windows) doğrudan başlatabiilirsiniz

Görünüm Ayarlarının Değiştirilmesi

View menü öğesi Zoom ve Style özelleştirilebilir ayarlarını içermektedir. Zoom seçeneği, uygulamadaki metnin boyutunu belirlerken Style seçeneği, Classic - Klasik, Light - Aydınlık ve Dark - Karanlık modlarından birini seçmenize olanak tanımaktadır.

Dark stil ayarının bir örneği aşağıdadır:

../../../../_images/glass-dark-mode.png

Uygulama Verilerinin Temizlenmesi

Widget - araç boyutları ve bu araçların konumlarının yanı sıra araçlar için diğer özel bilgiler de dahil Glass uygulama verileri bir glass.ini dosyasında saklanmaktadır. Bu dosyanın konumu işletim sisteminize göre değişmektedir:

  • Windows’da yapılandırma dosyası %APPDATA% içinde bulunmaktadır.

  • MacOS’de konfigürasyon dosyası ~/Library/Preferences içinde bulunmaktadır.

  • Linux’da yapılandırma dosyası $XDG_CONFIG_HOME içerisinde eğer yoksa ~/.config içerisinde bulunmaktadır.

glass.ini yapılandırma dosyası, Glass’ı “ilk haline” geri döndürmek için kolayca silinebilmektedir.